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Controller CM-5

Robotis | A-000000-00563
Der Controller CM-5 steuert den mobilen Roboter Bioloid. Er kann an die Dynamixel Servomotoren der Baureihen AX und MX-xxT angeschlossen werden (TTL-Kommunikation). Sein Gehäuse umfasst zahlreiche Befestigungsmöglichkeiten für den Bau eines Bioloid-Roboters.
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Beschreibung des Controllers CM-5

Dynamixel Controller CM-5 von Robotis

Der Controller CM-5 umfasst einen Mikrocontroller ATMega128 sowie Anschlüsse für die TTL-Kommunikation. Er steuert Dynamixel Servomotoren der Baureihen MX-xxT (für den humanoiden Roboter DarwinOp – Achtung, die Servomotoren MX-xxR verwenden das Protokoll RS485) und AX (Bioloid-Sets).

Der Controller CM-5 wird mit einem festen Kunststoffgehäuse ausgeliefert, das rund hundert Befestigungsmöglichkeiten für Dynamixel Servomotoren enthält.

Dynamixel CM-5 controller

Der CM-5 kann mit einem ZIG-100 Funkmodul ausgestattet werden. Dazu ist das Gehäuse abzunehmen das Modul wird direkt am Elektronikboard angeschlossen.

Dynamixel Controller CM-5 von Robotis

Die Stromversorgung des Controllers CM-5 kann über einen 9,6 V NiMH-Akku (separat erhältlich) oder eine externe Stromversorgung über ein Schaltnetzteil 12V 5A (nicht im Lieferumfang inbegriffen) erfolgen.

Achtung, der Controller CM-5 ist kein Ersatz für den Controller CM-510 aus dem Set Bioloid Premium.

Anschlüsse des Controllers CM-5

Dynamixel Controller CM-5

  • Hauptschalter: Zum Ein- und Ausschalten des Controllers CM-5. Damit kann der Roboter deaktiviert werden.
  • Stromanschluss: Dieser Steckverbinder sorgt für den Netzanschluss des Roboters über ein Stromkabel (Schaltnetzteil (SMPS) 12V 5A, nicht im Lieferumfang inbegriffen).
  • Anschluss an den PC: Es ist eine serielle Schnittstelle (Bioloid BSC-10 serielles Kabel, nicht im Lieferumfang inbegriffen) für den Anschluss des Controllers CM-5 an einen PC zu verwenden. Dazu ist ein Code erforderlich, der per Download zur Verfügung steht.
  • START-Taste: Zum Starten des gewählten Modus.
  • MODE-Taste: Wechseln der Betriebsmodi des Controllers CM-5. Die drei LEDs zeigen den aktiven Betriebsmodus an:
    • MANAGE: Dynamixel Management Modus zum Testen des Betriebs der Servomotoren Dynamixel AX und MX und des Controllers CM-5. Dieser Modus wird automatisch aktiviert, wenn der Controller an den RoboPlus Manager angeschlossen wird.
    • PROGRAM: Modus Bewegungsbearbeitung – bei einer Bearbeitung durch RoboPlus Motion. Dieser Modus wird automatisch aktiviert, wenn der Controller CM-5 an RoboPlus Motion angeschlossen wird.
    • PLAY: Modus Aufgabenbearbeitung. Dieser Modus dient dem Download eines neuen Programms mit RoboPlus Task sowie seiner Ausführung.
  • Power-LED: Gibt an, ob der Controller CM-5 in Betrieb ist. Beim Laden blinkt die Kontrollleuchte.
  • Tasten U / L / D / R: Werden bei der Programmausführung als Eingang verwendet. Dadurch können mithilfe des Controllers CM-5 Steuerbefehle an den Roboter gesandt werden.
  • Status-LED: Die LED TxD leuchtet auf, wenn der Controller CM-5 Daten nach außen überträgt. RxD leuchtet auf, wenn der Controller CM-5 Daten von außen erhält, und AUX ist frei verfügbar und kann bei der Nutzung von Aufgaben ein- und ausgeschaltet werden.
  • 3-Pin-Kabelstecker: Werden für den Anschluss der Servomotoren Dynamixel mithilfe der TTL-Kommunikation verwendet, d.h. der Baureihen AX oder MX-xxT. Die Servomotoren können in Serie geschaltet werden.

Technische Daten des Controllers CM-5

  • Gewicht: 125,95 g (ohne Akku)
  • Controller: ATMega128
  • Betriebsspannung: 7 bis 12 V. Empfohlene Betriebsspannung: 9,6 V (Bioloid NiMH Akku).
  • Verbrauch
    • Im Ruhezustand: 50 mA
    • Höchstspannung: 5A (Sicherung)
  • Temperatur: -5℃ ~ 70℃
  • Anschlüsse: 4 Ports (3-Pin) für Dynamixel Servomotoren, die das Kommunikationsprotokoll TTL verwenden (Servomotoren AX und MX-xxT)

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