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CM-900 Controller Karte für Dynamixel Servomotoren

Robotis | A-000000-00565
Die brandneue CM-900 Controller Karte für Bioloidroboter und Dynamixel Servomotoren. Die CM-900 ist eine echte Revolution in der Welt der Dynamixel Servomotoren. Sie ist klein, kraftvoll, durch die Arduino-Entwicklungsumgebung einfach programmierbar, und ermöglicht eine schnelle Programmgestaltung für Ihre auf Dynamixel Servomotoren beruhenden Roboter.
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Die Dynamixel CM-900 Controller Karte

Die Cm-900 Controller Karte ist Open-Source. Sie enthält einen 32bit ARM Cortex-M3 Mikrocontroller Diese Karte ist mit allen Dynamixel Servomotoren kompatibel (ob der R oder der T-Reihe angehörig) Folgendes Bild zeigt die technische Beschreibung der CM-900 Controller Karte:

CM-900 Controller Karte

Programmierung der Dynamixel CM-900 Controller Karte

Die Cm-900 wird mit C programmiert, dank der Arduino- Entwicklungsumgebung. (Gratis-Download unter RobotSource.org). Das Interface ist leicht und effizient. Hier ein Beispiel eines C-Codes mit dem Arduino-Interface :

Programmierung der Dynamixel CM-900 Controller Karte

Technische Eigenschaften der Dynamixel CM-900 Controller Karte :

Die Technischen Eigenschaften der CM-900 Controller Karte sind wie folgend:

  • Dimensions: 60mm X 54 mm x 15mm
  • Weight: 20 g
  • Microcontroller: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Voltage: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Flash memory: 64 Ko
  • Frequency: 72 Mhz
  • 10 x Analog In (ADC, 12 bit)
  • 1 x USB 2.0 Full Speed
  • 1 x CAN : 1
  • 3 : USART
  • SPI : 2
  • 2 x 12C
  • 2 x TTL port (3 pin)
  • 2 x RS-485 port (4 pin)
  • 32 x GPIO
  • 2 x I2C

Mehr Informationen gibt es unter: www.robotsource.org .

Die Dynamixel CM-900 Controller Karte wird mit folgenden Inhalt geliefert

Die Verpackung enthält:

  • Eine Dynamixel CM-900 Controller Karte
  • Ein Mikro-USB Kabel
  • Ein kurzer Starter-Guide.