

Dieser Sensor ist zugleich ein Beschleunigungs- und Neigungsmesser, der für Anwendungen eingesetzt wird, bei denen keine hohe Winkelgenauigkeit benötigt wird, bzw. bei Miniaturanwendungen. Dieser Sensortyp wird oft in Smartphones und anderen digitalen Fotoapparaten verwendet, um das Displaybild an die Position des Geräts anzupassen.
Mithilfe dieses günstigen Sensors verfügt der Roboter über eine Darstellung seiner Position im Verhältnis zur Senkrechten.