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Dynamixel RX-64 Servomotor

Robotis | A-000000-00110
Beim Servomotor Dynamixel RX-64 liegt im Vergleich zu Paaren der Baureihe RX der Schwerpunkt auf dem Drehmoment statt auf der Geschwindigkeit. Das hier präsentierte Modell ist der HN05-N101. AUSLAUFARTIKEL.
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Dynamixel Servomotoren

Präsentation der Baureihe Dynamixel

Dynamixel Funktionalitaten Servomotors

 

Dynamixel Servomotoren sind integrierte Aktuatoren mit:

  • Untersetzung
  • Controller
  • Treiber

Dynamixel Servomotoren besitzen einen individuellen Identifikationscode und können über digitale Pakete kommunizieren.

Hauptmerkmale der Dynamixel-Baureihe:

  • Hohe Präzision in der Positionssteuerung (1024 Divisionen)
  • Zahlreiche Feedback-Funktionen zu den verschiedenen physischen Variablen des Servomotors (aktuelle Position, Geschwindigkeit, Spannung, interne Temperatur ...).
  • Ein Alarm, der bei Überschreiten der definierten Grenzwerte in puncto interne Temperatur, Drehzahl oder Versorgungsspannung ausgelöst wird. Der Dynamixel Servomotor liefert ein Feedback und kann die Situation automatisch korrigieren.
  • "Compliance Driving": Steuerung der Elastizität in der Positionssteuerung.
  • Festlegung des Drehmoments: Das Drehmoment lässt sich auf 1023 Inkrementierungen festlegen, von der Höchstdrehzahl bis zur freien Drehung.
  • Betrieb mit Niedrigstrom/Hochspannung: Hohe Effizienz aufgrund des Betriebs mit höherer Spannung. Auch die Leistung Ihres Robotersystems wird durch den niedrigen Stromverbrauch verbessert.
  • Eine Status-LED dient der visuellen Anzeige über den Status des Dynamixel Motors.

Dynamixel servomotors Daisy-chain

Wie die untenstehende Abbildung zeigt, können die Dynamixel Servomotoren aufgrund des eingebauten Controllers in Serie geschaltet werden. Die Geschwindigkeit der Datenübertragung beträgt 1 MB/s.

Der Dynamixel RX-64 HN05-N101 Servomotor

Dieser Servomotor bietet ein höheres Drehmoment als die anderen Servomotoren der Baureihe Dynamixel.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel RX-64

  • Gewicht: 125 g
  • Abmessungen: 40,2 mm x 61,1 mm x 41 mm
  • Auflösung: 0,29°
  • Untersetzungsverhältnis: 200 : 1
  • Stillstandsmoment: 52 kgf.cm (bei 18,5 V bzw. 2,6 A)
  • Geschwindigkeit ohne Ladung: 64 U/min (bei 18,5 V)
  • Betriebswinkel
    • 0° ~ 300°
    • Gleichstrom-Rotation
  • Betriebstemperatur: -5℃ ~ +80℃
  • Spannung: 12 ~ 18,5 V (empfohlene Spannung: 18 V)
  • Steuersignal: Digital Packet
  • Protokoll: RS485 Asynchroner serieller Datenverkehr (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Link (physisch): RS485 Multidrop Bus
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Geschwindigkeit der Datenübertragung: 7343 bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
  • Material: Ganzmetallkonstruktion, Kunststoffgehäuse
  • Verbrauch im Standby-Modus: 50 mA

Technische Unterlagen zum Servomotor Dynamixel RX-64

Abmessungen des Servomotors Dynamixel RX-64
Abmessungen des Servomotors Dynamixel RX-64
Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel RX-64
Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel RX-64

Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren

Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten.

 

Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren

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