Arduino Motor Shield (Rev 3)

Arduino Motor Shield (Rev 3)

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Dieses Arduino Shield erlaubt die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren (DC) mithilfe eines Arduino-Boards. AUSLAUFARTIKEL.
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Das Arduino Motor Shield

Dieses Arduino Shield erlaubt die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren (DC) mithilfe eines Arduino-Boards. Es basiert auf einem L298P-Controller mit doppelter H-Brücke. Mithilfe dieses Motor Shields können die Richtung und Drehgeschwindigkeit Ihrer beiden Gleichstrommotoren voneinander unabhängig gesteuert werden.

Technische Merkmale des Arduino Motor Shields

  • Betriebsspannungsbereich: von 5 V bis 12 V
  • Motorcontroller L298P zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren bzw. eines Schrittmotors
  • Höchstleistung: 2 A pro Kanal oder 4 A maximal (mit externer Energiequelle)
  • Brems- und Strommessungsfunktion

Stromversorgung des Arduino Motor Shields

Das Arduino Motor Shield muss über eine externe Energieversorgung angeschlossen werden. Der Bauteil L298 IC auf dem Shield besitzt zwei getrennte Stromanschlüsse, eine für die Betriebslogik und eine für die eigentliche Stromversorgung der Motoren. Denn der Bedarf der stromhungrigen Motoren übersteigt oft die über den USB-Port verfügbare Energie.

Anschluss an das Arduino Board

Das Arduino Motor Shield besitzt zwei Kanäle, A und B. Jeder Kanal nutzt 4 Pins auf dem Arduino Board. Jeder Kanal kann für einen Gleichstrommotor eingesetzt werden. Außerdem können diese beiden Kanäle kombiniert werden, um einen einpoligen Schrittmotor zu steuern. Die untenstehende Tabelle beschreibt die auf dem Arduino Board genutzten Pins sowie ihre Funktion für jeden Kanal.

Funktion Pins (Kanal A) Pins (Kanal B)
Richtung D12 D13
PWM D3 D11
Bremse D9 D8
Strommessung A0 A1

Technische Unterlagen zum Arduino Motor Shield

Durch Anklicken der nachstehenden Links können die folgenden Unterlagen heruntergeladen werden.

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