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Roboter-Greifer aus Aluminium
Roboter-Greifer aus Aluminium

Roboter-Greifer aus Aluminium

Dagu | A-000000-00143
Motorisierter Greifer für mobile, autonome Roboter. AUSLAUFARTIKEL
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Der Dagu Roboter-Greifer aus Aluminium eignet sich für die meisten autonomen Roboter. Insbesondere eignet sich der Greifer für die mobilen Roboterplattformen Wild Thumper von Dagu.

Technische Merkmale des Greifers für mobile Roboter von Dagu

  • Lieferung komplett montiert
  • Greifer aus 3 mm starkem Aluminium
  • Im Lieferumfang sind 2 Servomotoren inbegriffen
  • Greiferöffnung: über 50 mm
  • Greiferlänge: 21 cm

 

Der Greifer von Dagu besteht aus 3 mm starkem Aluminium und wird mit 2 Servomotoren geliefert. Der Greifer wird bereits fertig montiert in einer Luftpolsterfolie ausgeliefert.

 

Technische Übersicht der Servos:

Standard Servo (um die Neigung des Grippers zu ändern)
S06NF STD Servo Motor mit Metallzahnradgetriebe

  • Geschwindigkeit: 0.18 sek/60º @ 6.0V ; 0.16 sek/60º @ 7.2V
  • Drehmoment: 13 Kg/cm @ 6.0V ; 13.5 Kg/cm @ 7.2V
  • Gewicht : 56g
  • Abmessungen:40.4mm x 19.8mm x 37.6mm
  • Rotationtyp: 180°

 


Mini Servo (um den Greifer zu öffnen und schließen)
S05NF STD Servo Motor mit Metallzahnradgetriebe

  • Speed: 0.20 sec/60º @ 4.8V ; 0.18 sec/60º @ 6.0V
  • Drehmoment: 2.8 Kg/cm @ 4.8V ; 3.2 Kg/cm @ 6.0V
  • Gewicht : 20g
  • Abmessungen: 28.8 x 13.8 x 30.2 mm
  • Rotationtyp: 180°