Dagu Robotikarm mit seriellem Interface

Der Dagu Robotikarm mit 6 DOF wurde mit 3mm dicken Aluminiumelementen gebaut. Er kann viele Bewegungen ausführen und Objekte manipulieren. Die Gesamtlänge des Armes im ausgestreckten Zustand beträgt 390mm.

Der Robotikarm besitzt drei Motoren mit 12kg Drehmoment, einen Motor mit 3.2kg Drehmoment und zwei Motoren mit 2.3kg Drehmoment. Daher ist er fähig ziemlich schwere Lasten zu manipulieren.

Der Robotikarm enthält einen Motorkontroller, welcher bis zu 32 Motoren steuern und einen ATMega168 Mikrokontroller, der mit einem Computer über ein serielles Interface oder ein WiFi Modul kommunizieren kann.

Die Software für diesen Arm ist frei verfügbar und ermöglicht einen Einstieg, wie der Arm zu kontrollieren ist und Positionen gespeichert werden können. Dieser Arm eignen sich sehr gut für pädagogische Zwecke.

Der Dagu Robotikarm mit 6 Freiheitsgraden wird vollständig zusammengebaut und getestet geliefert. Mehr Informationen über den Arm finden Sie in der Bedienungsanleitung.