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Digitaler Kompass für Lego Mindstorms NXT

Dexter Industries | A-000000-00095
Statten Sie Ihre NXT Roboter mit einem Fixpunkt aus – durch diesen kompakten, leistungsfähigen Kompass.
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Kompass-Sensor für Ihre Lego Mindstorms NXT Roboter

Dieser Kompass-Sensor erkennt Magnetfelder, insbesondere das Erdmagnetfeld. Damit erhält Ihr Roboter einen Fixpunkt. Dies ist besonders praktisch, wenn dieser nach einer Vielzahl von Bewegungen seinen Weg wiederfinden soll. Der Kompass ist einer der nützlichsten Sensoren der mobilen Robotik.

Dieser Kompass-Sensor für NXT Roboter ist sofort einsatzbereit, ohne Kalibrierung. Dennoch ist eine Kalibrierfunktion vorhanden, durch die Magnetfelder der Umgebung berücksichtigt werden können. Dadurch wird eine höhere Präzision erzielt.

Programmierung des Kompass-Sensors für Lego Mindstorms NXT Roboter

Der Kompass-Sensor ist mithilfe der nachstehenden Programmiersprachen programmierbar:

Programmierung des Kompass-Sensors für Lego Mindstorms NXT Roboter mithilfe von NXT-G

Zwei NXT-G Blocks stehen zur Verfügung. Mit dem ersten können die Messwerte des Kompass-Sensors ausgelesen werden. Der zweite erlaubt die genauere Kalibrierung des Kompass-Sensors für den Lego NXT Roboter. Sehen wir uns den ersten NXT-G Block genauer an:

NXT-G-Sensor Kompass Dexter Industries

Zone Einstellung NXT-G NXT Kompass-Sensor von Dexter Industries

Wie die beiden untenstehenden Abbildungen zeigen, kann mithilfe des NXT-G Blocks für den Kompass-Sensor die Ausrichtung des Roboters gegenüber dem Norden („Heading“ Richtungsmessung in Grad) bestimmt werden. Diese Information wird benötigt und ist bei mobilen Robotern besonders wichtig, die nach einer Vielzahl von Bewegungen ihren Weg wiederfinden müssen. Außerdem lässt sich mithilfe dieses Blocks der Unterschied zwischen dem tatsächlichen und dem magnetischen Nordpol einstellen, die sog. Deklination.

Das Download der beiden NXT-G Blöcke des Kompass-Sensors sowie von Beispielen in RobotC, NXT und Lejos erfolgt über die Download-Seite des Herstellers: Downloadseite von Dexter Industries.