PlayStation 2 Funkfernsteuerschnittstelle für Schiedsrichter für Lego Mindstorms NXT / EV3

MindSensors | A-000000-00318

Diese kabellose Schnittstelle eignet sich hervorragend für Schiedsrichter, um mit mehreren Lego Mindstorms NXT Roboters gleichzeitig zu kommunizieren, um einen Wettkampf zu starten oder zu stoppen

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Beschreibung

PlayStation 2 Funkfernsteuerschnittstelle für Schiedsrichter für Lego Mindstorms NXT

Diese Schnittstelle ist die exakt gleiche wie diese, bis auf ein kleines Detail. Diese inkludiert eine Infrarotschnittstelle für einen IR-Empfänger, welches es einem Schiedsrichter erlaubt über eine klassische Infrarotfernbediernung den Empfangzu den PSP Joysticks einzuschalten oder zu unterbrechen.

Bringen Sie den Empfänger und die Kontrollerschnittstelle auf Ihrem NXT Roboter an und schalten Sie Ihren Joystick ein. Der Kampf kann beginnen, sobald der Schiedsrichter es erlaubt, und zwar für alle gleichzeitig, mit seiner Infrarotfernbedienung.

Das Signal, welches der Schiedsrichter an die Mindstorms NXT Roboter senden kann, ist folgendes:

Start (Schlüsselwert: 53): Schaltet den Empfang der PSP Kontroller ein.
Stop (Schlüsselwert: 54): Schaltet den Empfang der PSP Kontroller aus. Das LED auf der Schnittstelle wird rot.
Vorspulen (Schlüsselwert: 52)
Zurückspulen (Schlüsselwert: 50)

Eine NXT-G Box ermöglicht das Empfangen von Infrarotsignalen der Fernbedienung des Schiedsrichters in Ihrem NXT-G Programm. Sie können es unter folgender Quelle herunterladen:

Dokumentation

Als zusätzliche Hilfestellung, um einen Lego Mindstorm NXT Wettkampf, unter Verwendung der Playstation 2 Funkjoysticks,zu organisieren, bietet MindSensors eine Komplette Dokumentation,sowie auch eine kurze Dokumentation an. Diese enthält nützliche Ratschläge und Beispielcode, wie das NXT-G Program Werte der IR-Fernbedienung empfangen kann. Auch die des Schiedsrichters. Außerdem wird gezeigt wie dieses Befehle in Motorbefehle umgewandelt werden können. Für den Wettkampf müssen nur sehr wenige Parameter adjustiert werden.