Fernsteuerungsset für Wettkämpfe für Lego Mindstorms NXT/EV3

MindSensors | A-000000-00319

Dieses Fernsteuerungsset für Lego Mindstorm NXT/EV3 ermöglicht Ihnen Ihre mobilen Roboter fernzusteuern. Dies eignet sich vorallem für Wettkämpfe, sofern, Fernsteueranlagen erlaubt sind.

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Beschreibung

Fernsteuerungsset für Wettkämpfe für Lego Mindstorms NXT/EV3

Dieses Set für Wettkämpfe enthält ein PlayStation 2 Kontrollerschnittstelle für Schiedsrichter für Lego Mindstroms NXT/EV3 einen Funkjoystick und dessen Empfänger.

Bringen Sie den Empfänger und die Kontrollerschnittstelle auf Ihrem NXT/EV3 Roboter an und schalten Sie Ihren Joystick ein. Der Kampf kann beginnen, sobald der Schiedsrichter es erlaubt, und zwar für alle gleichzeitig, mit seiner Infrarotfernbedienung.

Das Signal, welches der Schiedsrichter an die Mindstorms NXT/EV3 Roboter senden kann, ist folgendes:

Start (Schlüsselwert: 53): Schaltet den Empfang der PSP Kontroller ein.
Stop (Schlüsselwert: 54): Schaltet den Empfang der PSP Kontroller aus. Das LED auf der Schnittstelle wird rot.
Vorspulen (Schlüsselwert: 52)
Zurückspulen (Schlüsselwert: 50)

Eine NXT-G Box ermöglicht das Empfangen von Infrarotsignalen der Fernbedienung des Schiedsrichters in Ihrem NXT-G Programm. Sie können es unter folgender Quelle herunterladen:

Dokumentation

Als zusätzliche Hilfestellung, um einen Lego Mindstorm NXT Wettkampf, unter Verwendung der Playstation 2 Funkjoysticks,zu organisieren, bietet MindSensors eine Komplette Dokumentation,sowie auch eine kurze Dokumentation an. Diese enthält nützliche Ratschläge und Beispielcode, wie das NXT-G Program Werte der IR-Fernbedienung empfangen kann. Auch die des Schiedsrichters. Außerdem wird gezeigt wie dieses Befehle in Motorbefehle umgewandelt werden können. Für den Wettkampf müssen nur sehr wenige Parameter adjustiert werden.