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CMUCAM Vision Subsystem v4 für NXT und EV3
CMUCAM Vision Subsystem v4 für NXT und EV3

CMUCAM Vision Subsystem v4 für NXT und EV3

MindSensors | A-000000-00362
NXTCAM ist ein besonders leistungsfähiges optisches CMUCAM-System für den programmierbaren Lego Mindstorms NXT Roboter. Eine wahre Herausforderung! AUSLAUFARTIKEL
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NXTCAM ist ein optisches System für programmierbare Lego Mindstorms NXT Roboter

Aufgrund der integrierten Echtzeit-Bildbearbeitung können mit diesem optischen System bis zu 8 farbige Gegenstände erkannt und verfolgt werden. Die Spezifikationen der Kamera sind dieselben wie für CMUCAM.

Die CMUCAM für Lego Mindstorms NXT kann an einen der Sensoranschlüsse des intelligenten Lego Mindstorms NXT-Steins oder über eine USB-Schnittstelle an den PC angeschlossen werden. Der Fokus der Linse ist justierbar.


Durch den Anschluss der NXTCAM an den NXT-Stein, entsteht ein autonomes System, das keine PC-Verbindung mehr benötigt. Es eignet sich somit ideal für programmierte autonome Roboter. Die NXTCAM kann so eingesetzt werden, dass der Roboter einem Ball einer bestimmten Farbe oder einer Linie folgt (durch die farbliche Abhebung). Darüber hinaus gibt es zahlreiche weitere Anwendungsmöglichkeiten.

Anwendung der NXTCAM

Wie die NXTCAM funktioniert, ist im Artikel über die Funktionsweise einer CMUCAM ebenfalls auf dieser Website unter folgendem Link nachzulesen.

Programmierumgebungen, die von der NXTCAM unterstützt werden

Programmierung der NXTCAM mithilfe von NXT-G


Die NXTCAM kann mithilfe von NXT-G programmiert werden.

Zum Download des NXT-G Blocks, mit dem die NXTCAM programmiert werden kann, bitte das nachstehende Bildsymbol anklicken:

Block NXT-G pour la NXTCAM

Beispiele für NXT-G Code stehen unter folgendem Link zur Verfügung: NXT-G Codes für NXTCAM

Programmierung der NXTCAM mithilfe von ROBOTC

Die NXTCAM kann auch mit RobotC programmiert werden. Dafür sind die Treiber von Drittanbietern notwendig, die durch Anklicken des nachstehenden Bildsymbols heruntergeladen werden können:

RobotC, einer C programmiersprache für Lego Mindstorms NXT Roboter

Benutzerhandbuch

Zum Download des Benutzerhandbuchs (auf Englisch) bitte das nachstehende Bildsymbol anklicken:
Benutzerhandbuch für NXTCAM (auf Englisch PDF-Datei)

Hier ist ein automatisches Ping-Pong-Spiel zu sehen, das mit der NXTCam erstellt wurde: :