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Kraftsensor für NXT
Kraftsensor für NXT

Kraftsensor für NXT

HiTechnic | A-000000-00373

Dieser Sensor für Lego Mindstorms NXT wurde zur Messung einer linear zur Achse angelegten Kraft entwickelt. Der digitale Messwert des Sensors ist proportional zur Kraft, die an den Sensor angelegt wird. AUSLAUFARTIKEL

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Kraftsensor für Lego Mindstorms NXT

Dieser Kraftsensor kann als analoger Tastsensor betrachtet werden. Denn während der Lego Tastsensor ein digitaler Sensor ist, der einen richtigen oder falschen Wert wiedergibt (Kontakt, ja oder nein), liefert der Kraftsensor für Lego Mindstorms NXT hingegen einen kontinuierlichen Wert, der die an den Sensor angelegte Kraft angibt.

Kraftsensor für Lego Mindstorms NXT

Das nachstehende Diagramm zeigt die Beziehung zwischen der erfolgten Sensormessung und der an den Sensor angelegten Kraft.

Diagramm

Programmierung des Kraftsensors für Lego Mindstorms NXT

Programmierung des Kraftsensors für Lego Mindstorms NXT Roboter mithilfe von NXT-G

Der Lego Mindstorms NXT Kraftsensor ist mithilfe von NXT-G programmierbar, der grafischen Programmiersprache von Lego. Zum Download des NXT-G-Blocks für die Programmierung des Lego Mindstorms NXT Kraftsensors bitte das nachstehende Bildsymbol anklicken:

NXT-G Block

Programmierung des Kraftsensors für Lego Mindstorms NXT Roboter mithilfe anderer Programmiersprachen

Der Lego Mindstorms NXT Kraftsensor ist auch mit anderen Programmiersprachen programmierbar, beispielsweise RobotC, NXC oder Lejos. Dazu benötigt man die Programmierverfahren des Lego Mindstorms NXT Lichtsensors, denn der Lego Kraftsensor verwendet dieselbe Schnittstelle.

Datenblatt

Zollnummer
95030075
Herkunft
US
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