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Mit dieser Linse gelangt IR-Licht auf den Sensor der CMUcam. Diese Linse eignet sich besonders für den Einsatz der NXTCAM als Infrarot-Sensor (z. B. Ansteuerung einer Wärmequelle oder Verfolgung des HiTechnic Infrarot-Balls).
Die standardmäßig auf der NXTCAM montierte Linse filtert hingegen Infrarotlicht heraus.