GlideWheel Winkelsensor für Power Functions für Lego Mindstorms NXT und EV3

MindSensors | A-000000-00451

Dieser Sensor ermöglicht die Messung eines Winkels einer Lego Achse mit einer Präzision von unter 0.5 Grad.

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Beschreibung

Der GlideWheel Winkelsensor für Power Functions für Lego Mindstorms NXT/EV3 misst die Winkelposition der Achse im mittleren Loch. Die Messfrequenz ist mit weniger als 1ms pro Messung, sehr hoch. Im Vergleich dazu benötigt der Lego Mindstorms Baustein 16 Sekunden um einen Sensoreingang zu lesen. Ebenso ist die Genauigkeit dieses Sensors mit weniger als 0.5 Grad sehr präzise. Der GlideWheel Winkelsensor hat an der Messachse eine sehr geringe Reibung

Die Winkeldaten liegen direkt in Grad im NXT-G Program vor, mit dem von Mindsensors mitgeliefertem Programmblock. Dieser erlaubt das Lesen der Winkeldaten, die Rotationsgeschwindigkeit und den Vergleich mit Referenzwerten.

Verwendungsbeispiele des GlideWheel Winkelsensor für Power Functions für Lego Mindstorms NXT und EV3

Genaue Technische Daten über den GlideWheel Winkelsensor (I2C Register, Strombedarf, Programmierung mit anderen Sprachen) finden Sie indieser Dokumentation.

Auf dieseer Seite sehen wie man den Winkelsensor dazu benutzen kann, wie man die zurückgelegte Strecke eines Rades misst. Mit dazu gibt es den verwendeten Quellecode.

Auch, hier sind 6 Projekte mit diesem Winkelsensor vorgestellt. Z.B.: Wie berechnet man die Periode eines Pendels aus seiner Länge? Wie berechnet man die Geschwindigkeit eines Rades?