Infrarot-Thermosensor für NXT

Mittels eines berührungslosen Thermometers MLX90614 erkennt diese Wärmebildkamera für Lego Mindstorms NXT Roboter die Infrarotstrahlung von Objekten und eruiert so deren Oberflächentemperatur.

Der IR-Thermosensor für Lego Mindstorms NXT Roboter misst somit gleichzeitig die Umgebungstemperatur (die Temperatur um den Thermosensor) und die Oberflächentemperatur der Objekte, auf die er gerichtet ist. Er kann eine Flamme in einer Entfernung von 2 Metern erkennen.

Um eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden, sollte zu der Wärmequelle ein Sicherheitsabstand von einigen Zentimetern eingehalten werden.

Technische Daten des Infrarot-Thermosensors für Lego Mindstorms NXT Roboter

Der IR-Thermosensor von Dexter Industries für Lego Mindstorms NXT Roboter weist folgende technische Merkmale auf:

• Messbereich: zwischen –70 °C und +380 °C
• Genauigkeit: 0,5 °C
• Auflösung: 0,02 °C
• Die Kommunikation mit dem intelligenten Lego Mindstorms NXT Stein erfolgt über das I2C-Protokoll.
• Der IR-Thermosensor für Lego Mindstorms NXT kann an jeden der 4 Sensor-Ports des NXT Steins angeschlossen werden

Dieser Thermosensor für NXT ist mit ISP-Steckern ausgestattet. Das ermöglicht es Fortgeschrittenen, die Firmware mittels einer AVR-Umgebung umzuschreiben.

Aufbau des Infrarot-Thermosensors für Lego Mindstorms NXT Roboter

Auf dem Bild unten sind die wichtigsten Komponenten des IR-Thermosensors von Dexter Industries für Lego Mindstorms NXT Roboter dargestellt.

Programmierung des IR-Thermosensors für Lego Mindstorms NXT Roboter

Alle Dexter Industries Quellen sind unter dieser Adresse verfügbar: http://www.dexterindustries.com/download.html

Programmierung des IR-Thermosensors mit NXT-G

Für die Programmierung des Infrarot-Thermosensors für NXT stehen zwei NXT-G Blöcke zur Verfügung. Mit dem einen NXT-G Block kann die Temperatur des gewünschten Objekts sowie die Umgebungstemperatur gemessen werden. Mit dem zweiten NXT-G Block kann das Emissionsvermögen angepasst werden. Für die meisten Objekte ist zwar keine Anpassung der Emissionskapazität nötig, aber für bestimmte glatte Metalloberflächen schon.