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Kreisel/Gyroskopsensor für Lego Mindstorms NXT
Kreisel/Gyroskopsensor für Lego Mindstorms NXT

Kreisel/Gyroskopsensor für Lego Mindstorms NXT

HiTechnic | A-000000-00603
Kreiselsensor für Lego Mindstorms NXT.
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Dieser Kreiselsensor von HiTechnic wurde speziell für den Lego Mindstorms NXT Bausatz entwickelt. Er kann mithilfe eines einachsigen Kreisels mit Quarzresonator Rotationen wahrnehmen. Der Kreiselsensor misst die Rotationen in Grad pro Sekunde und ermittelt die Rotationsrichtung. Der Sensor ist ein unverzichtbares Zubehör für alle Roboter, die viel mit Rotationen arbeiten.

Alle HiTechnic Sensoren sind als Lego Hardware zertifiziert. Lego Certified Hardware

Das folgende Video zeigt ein Anwendungsbeispiel des Kreiselsensors. Dank des Sensors kann ein Roboter mit nur zwei Rädern das Gleichgewicht halten und zusätzlich auf Störungen reagieren: :

 

Programmierung mit NXT-G

Der Kreiselsensor lässt sich mithilfe von NXT-G programmieren.

NXT-G Block des kreiselsensor Einstellung des NXT-G Blocks des kreiselsensors

Wie auf dem nachstehenden Screenshot des NXT-G Blocks zu sehen, existiert eine Größe, mit der die Verschiebung (Offset) des Sensors eingestellt werden kann. Die Messungen des Sensors können durch die Temperatur sowie durch die Montage beeinflusst werden. Daher ist es wichtig, die Verschiebung anzugeben, die seinem Nullpunkt entspricht, d. h. dem Stillstand des Kreiselsensors. Zu diesem Zweck muss der Offset-Wert im Einstellungsfenster eingegeben werden. Das nachstehende Schema zeigt den NXT-G-Code zur automatischen Ermittlung dieses Offset-Wertes

NXT-G Block zur Einstellung der Verschiebung (Offset) des Sensors

Programmierung mit RobotC

Mithilfe von RobotC lässt sich der Kreiselsensor vollständig mit Open-Source-Treibern von Drittanbietern für RobotC

programmieren.

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Anonymous A. veröffentlicht am 16/10/2017 Nach einer Bestellung vom 16/10/2017

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Schönes Futures.

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