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dIMU Inertialeinheit für NXT

Dexter Industries | A-000000-00627
Inertialeinheit zur integrierten Bestimmung der Beschleunigung, Neigung und Rotationsgeschwindigkeit.
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Mithilfe der Inertialeinheit dIMU von Dexter Industries kann Ihr Lego NXT Roboter die Vorteile eines Gyroskops und eines Geschwindigkeitsmessers in einem einzigen Sensor nutzen. Das Gyroskop und der Geschwindigkeitsmesser ermöglichen das Ablesen der Werte auf 3 Achsen (x,y,z).

Über die Inertialeinheit dIMU erfährt Ihr Roboter, wo oben und unten ist, lernt sein Gleichgewicht zu halten, Beschleunigungen auf 3 Achsen des Raums sowie eine Rotationsgeschwindigkeit zu messen ...

Technische Merkmale der Inertialeinheit dIMU für Lego NXT Roboter

  • Beschleunigungssensor: Misst eine Beschleunigung bis 8 g auf 3 Achsen. Die Messungen erfolgen zwischen ±2 g, ±4 g und ±8 g.
  • Gyroskop: misst die Rotationsgeschwindigkeit. Das Gyroskop der Inertialeinheit kann ±250, ±500 und ±2000 Grad pro Sekunde messen.

Anwendungsbeispiel der Inertialeinheit

Das nachstehende Video zeigt das Beispiel eines NXT-Roboters vom Typ Segway (Roboter, der aufrecht auf zwei Rädern rollt). Er nutzt die dIMU Inertialeinheit für Lego NXT Roboter, um sein Gleichgewicht zu halten und sich fortzubewegen.

Programmiersprachen, die von der Inertialeinheit dIMU für Lego NXT Roboter unterstützt werden

Der dIMU-Sensor für Lego NXT Roboter unterstützt die Programmiersprachen NXT-G, RobotC, NXC und Labview für Lego Mindstorms (LVLM).

Mehr darüber erfahren Sie in der Informationsbroschüre von Dexter: http://dexterindustries.com/manual/imu-sensor

Programmierung der Inertialeinheit dIMU für Lego NXT Roboter in NXT-G

Zwei Programmierblocks stehen für den Einsatz dieser Inertialeinheit zur Verfügung. Der erste dient dem Einsatz des Gyroskops, der zweite dem des Geschwindigkeitsmessers.

NXT-G-Block für die Manipulation der Kreisel von der trägen zu Lego NXT-Roboter NXT-G-Block für die Manipulation der Beschleunigungsmesser die träge zu Lego NXT-Roboter

Die NXT-G Blöcke stehen unter folgender Adresse zum Download bereit: http://www.dexterindustries.com/download.html#dIMU