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Multiplexer für Lego Mindstorms NXT und EV3 Motoren
Multiplexer für Lego Mindstorms NXT und EV3 Motoren
Multiplexer für Lego Mindstorms NXT und EV3 Motoren

Multiplexer für Lego Mindstorms NXT und EV3 Motoren

MindSensors | A-000000-00195
Multiplexer für Lego Mindstorms NXT Motoren.
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Mit diesem Multiplexer können über die Sensoranschlüsse zusätzliche Motoren an den intelligenten NXT-Stein angeschlossen werden !

Der Multiplexer für Lego Mindstorms NXT umfasst:

  • Einen Eingang, der an einen Sensor-Port auf dem intelligenten NXT-Stein angeschlossen wird
  • Zwei Anschlüsse für die Lego Mindstorms NXT Motoren
  • Einen zusätzlichen Anschluss für Sensoren (nur mit digitalen Sensoren kompatibel) oder um einen anderen Multiplexer für Lego-Motoren kaskadierend anzuschließen).

 

Worin besteht der Unterschied zwischen einem Multiplexer und einem Port-Splitter?


Der Port-Splitter unterscheidet nicht zwischen angeschlossenen Sensoren und Motoren. Werden beispielsweise 3 Motoren an den Port-Splitter angeschlossen und der Roboter sendet an einen Motor den Befehl, 3 vollständige Umdrehungen zu machen, so führen sämtliche an den Port-Splitter angeschlossenen Motoren dieselbe Bewegung aus.
Der Multiplexer hingegen kann die Motoren voneinander unterscheiden und ihnen individuelle Befehle senden. .

Technische Besonderheiten des Multiplexers für Lego Mindstorms NXT Motoren

Der intelligente NXT-Stein liefert an die Sensoranschlüsse weniger Leistung als an die Motoranschlüsse (deshalb darf an einen Motoranschluss kein Sensor angeschlossen werden). Demzufolge ist es notwendig, die Motoren zusätzlich mit Strom zu versorgen, wenn ein Multiplexer für Lego Mindstorms NXT Motoren benutzt wird. Der Multiplexer für Lego-Motoren ist mit einem grünen Stromanschluss ausgestattet. Dieser Anschluss verträgt eine externe Stromzufuhr von bis zu 10 V. Um ihn verwenden zu können, ist ein Batteriefach nötig (Fach und Batterien sind nicht im Lieferumfang enthalten).

Produktinformationen für das Batteriefach können durch Anklicken des nachstehenden Bildes aufgerufen werden:

Batteriefach

Programmierung des Multiplexers für Lego Mindstorms NXT Motoren

NXT-G

Der Multiplexer für Lego Mindstorms NXT Motoren lässt sich mit NXT-G programmieren. Der intelligente NXT-G Brick kann durch Anklicken des nachstehenden Bildsymbols heruntergeladen werden:
Multiplexer Block für Lego Mindstorms NXT Motoren

RobotC

Der Multiplexer für Lego Mindstorms NXT Motoren lässt sich mit RobotC programmieren. Der Treiber sowie Codebeispiele können mit einem Klick auf das folgende Icon heruntergeladen werden:
einer C programmiersprache für Lego Mindstorms NXT Roboter

Benutzerhandbuch

Ein Klick auf das folgende Icon führt zum Benutzerhandbuch des Multiplexers für Lego Mindstorms NXT Motoren (auf Englisch)
Benutzerhandbuch des Multiplexers für Lego Mindstorms NXT Motoren