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Absolute IMU-ACG für NXT und EV3
Absolute IMU-ACG für NXT und EV3

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MindSensors | A-000000-00377
Dieser Sensor für NXT führt ein Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und einen Kompass mit sich! Eine regelrechte Revolution. Dadurch wird der Roboter vereinfacht, die Zahl der verwendeten Ports reduziert und der beste, präziseste Sensor für diese drei Funktionen genutzt. Ein Muss!
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Absolute IMU-ACG, ein Sensor mit integriertem Gyroskop, Kompass und Beschleunigungsmesser

Dieser Sensor wirkt absolut überzeugend: Er ist klein, kompakt und speziell für den Lego Mindstorms NXT Roboter konzipiert. Dieser Sensor für NXT ist präziser als die meisten anderen Sensoren, die nur eine der hier angebotenen Funktionen aufweisen. Durch den Einsatz dieses Sensors spart man Geld (für die Anschaffung anderer Sensoren), Platz auf dem Roboter und nutzt weniger Sensorports auf dem Lego Mindstorms NXT Stein.

Aus technischer Sicht bietet dieser Sensor die Möglichkeit, alle Messungen in einem Durchgang vorzunehmen. So können Messungen der Geschwindigkeit und Drehbewegung (mit dem Gyroskop) und der Geschwindigkeitsveränderung in 3 Achsen (Beschleunigungsmesser) vorgenommen werden. Gleichzeitig liefert der Kompass einen Fixpunkt zu allen diesen Messungen. Und da alle drei Funktionen auf ein- und demselben Sensor untergebracht sind, gibt es keine relative Bewegung zwischen diesen 3 Messungen und daher keinen Fehler.

Mithilfe dieses Sensors können echte Berechnungen einer Inertialeinheit angestellt werden. Durch die Echtzeit-Darstellung der Position Ihres Roboters im Raum können die Roboterbewegungen besser gesteuert und korrigiert werden.

Technische Merkmale des Sensors Absolute IMU-ACG für NXT

Dieser Sensor, der als Inertialeinheit fungiert, weist folgende technischen Merkmale auf:

  • Präzision des Neigungssensors: 1 Grad
  • Präzision des Kompasses: 1 Grad
  • Präzision des Beschleunigungssensors: 10 milli-g
  • Neigungskompensation des Magnetkompasses
  • Empfindlichkeit des Beschleunigungssensors: 2 g, 4 g, 8 g, 16 g
  • Präzision des Gyroskops: 8,75 Milligrad / Sekunde
  • Verbrauch des Sensors: 2,1 mA bis 4,7 V

Programmierung des Sensors Absolute IMU-ACG für NXT

Dieser Sensor für Lego Mindstorms NXT ist mithilfe von NXT-G sowie mittels NXC programmierbar.

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