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Matrix Robotics Grundbausatz

Matrix Robotics | A-000000-00167
Hier ist sie endlich, die ideale Ergänzung für den Lego Mindstorms NXT Roboter, aus dem Hause Matrix Robotics! Über 1000 Teile, darunter Gleichstrommotoren, Servos, ein Kontroller, ein lang haltbarer Akku mit Ladegerät, Strukturteile aus Metall, Räder ... Dieser Bausatz eignet sich optimal als Ergänzung zum Lego Mindstorms NXT Bausatz. AUSLAUFARTIKEL
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Matrix Robotics Grundbausatz

Dieser Bausatz ist eine intelligente Ergänzung zum Lego Mindstorms NXT Roboterbausatz. Der Anbieter Matrix Robotics, ein Spezialist für den Lego NXT Bausatz, erfüllt mit diesem Ergänzungskit einen lang gehegten Wunsch der Anwendergemeinde. Der Bausatz enthält alles Notwendige, um mit dem Lego Mindstorms NXT Roboterbausatz noch mehr zu erreichen. Wichtigste Bestandteile dieses Bausatzes:

  • Strukturteile aus Aluminium für den Bau eines robusteren Roboters
  • Ein Motorcontroller mit 4 Ports, die Steuerung der Motoren erfolgt somit außerhalb des intelligenten NXT Steins.
  • Leistungsfähigere Motoren (Gleichstrommotoren mit Encodern), die in der Lage sind, einen Roboter auf schwierigem Gelände präzise zu bewegen
  • Servomotoren für die Durchführung festgelegter Bewegungen
  • Ein leistungsfähiger Akku
  • Große, für die Odometrie ausgelegte Räder

Der Matrix Robotics Grundbausatz wurde von Experten erstellt, die mit den Einschränkungen des Lego Mindstorms NXT Bausatzes bestens vertraut waren. Wer mit dem Lego NXT Roboter noch weiter gehen möchte, für den ist der Matric Robotics Grundbausatz die ideale Ergänzung!

Anwendungsbeispiel für den Matrix Robotics Grundbausatz

Hier ein Video einer Gruppe von Studenten der Universität Vic in Katalonien, die an der FTC-Meisterschaft von Barcelona teilnehmen wird. Das Team heißt "Garrins Metàl.lics". Auf dem Video hat das Team den Matrix Robotics Bausatz verwendet und holonomische Fahrwerke von Vex Robotics angepasst.

Die neuesten Videos des Teams Garrins Metàl.lics sind online unter https://www.youtube.com/user/GarrinsFTC zu finden.

Lieferumfang des Matrix Robotics Grundbausatzes

Die nachstehenden Bilder zeigen den genauen Lieferumfang des Matrix Robotics Grundbausatzes.

Lieferumfang des Matrix Robotics Grundbausatzes Lieferumfang des Matrix Robotics Grundbausatzes

Der Matrix Robotics Grundbausatz wird mit transportfähiger Aufräumbox aus Kunststoff ausgeliefert.

Voraussetzung für eine optimale Nutzung dieses Matrix Robotics Grundbausatzes ist das Vorhandensein des Lego Mindstorms NXT Roboterbausatzes.

Bau mobiler Roboter mithilfe des Matrix Robotics Grundbausatzes

Modelle für mobile Roboter oder Robotergreifarme stehen auf der Website von Matrix Robotics unter http://matrixrobotics.com/portfolio-items/ zur Verfügung.

Matrix Robotics quick start rover

Programmierung des Matrix Robotics Grundbausatzes

Programmierung des Matrix Robotics Grundbausatzes mithilfe von NXT-G

NXT-G Programmierblocks werden von Matrix Robotics bei der Programmierung des Matrix Robotics Grundbausatzes zur Verfügung gestellt.

NXT-G BlockFeatures
Matrix Motor Bloc NXT-G
Matrix Motor Block
Dieser NXT-G Block dient der Steuerung eines der 4 Motoren, die an den Matrix Robotics Motorcontroller angeschlossen werden
Matrix Motor Move Bloc NXT-G
Matrix Move Block
Dieser NXT-G Block bietet die Möglichkeit, einen mobilen Roboter mit Differenzialantrieb zu steuern
Matrix Move Servo Bloc NXT-G
Matrix Move Servo Block
Dieser NXT-G Block ist für die Steuerung eines oder mehrerer Servomotoren ausgelegt (Definition der Aktivierung, der Zielposition und Geschwindigkeit).
Matrix Motor Status Bloc NXT-G
Matrix Motor Status Block
Dieser NXT-G Block dient der Auswertung des Motorencoders .
Matrix Controller Status Bloc NXT-G
Matrix Controller Status Block
Dieser NXT-G Block ruft Statusinformationen über den Matrix Robotics Motorcontroller ab

Downloads der Quellcodes dieser NXT-G Blocks stehen auf der Website des Anbieters unter http://matrixrobotics.com/resources/program/nxt-g/ zur Verfügung.

Programmierung des Matrix Robotics Grundbausatzes mithilfe von LabVIEW

Matrix Robotics bietet mehrere LabVIEW VI-Vorlagen zur Programmierung des Grundbausatzes mittels LabVIEW an. Das nachstehende Bild zeigt die LabVIEW VI-Angebotspalette von Matrix Robotics.

Programmierung des Matrix Robotics Grundbausatzes mithilfe von LabVIEW

Dowloads der LabVIEW VI-Vorlagen für Matrix Robotics stehen auf der Website des Anbieters unter http://matrixrobotics.com/resources/program/labview/ zur Verfügung.

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