WifiBlock für Lego Mindstorms NXT

WifiBlock für Lego Mindstorms NXT

HumaRobotics | A-000000-00288
Das fortschrittlichste Modul für Lego Mindstorms NXT bietet eine Wifi-Internetverbindung für Ihre Roboterkreationen. So lernt Ihr Lego NXT Roboter zu kommunizieren und eröffnet Ihnen damit ganz neue Möglichkeiten.
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WifiBlock für den Lego Mindstorms NXT Roboter

Der WifiBlock ist das erste Wifi-Modul, das 100 %ig kompatibel mit Lego Mindstorms NXT ist. Der WifiBlock wird einfach an Ihren Lego Mindstorms NXT Roboter angeschlossen, der dadurch über Wifi die Fähigkeit zum bidirektionalen Datenaustausch per IP erhält.

So eröffnet sich Ihrem NXT Lieblingsroboter eine völlig neue Dimension in der Kommunikation.

Die Steuerung Ihrer Roboterkreationen erfolgt über einen Computer oder ein Smartphone. Ob auf einige Meter Entfernung oder vom anderen Ende der Welt aus, der WifiBlock macht’s möglich.

WifiBlock für Lego Mindstorms NXT

Funktionsweise des WifiBlocks für NXT Roboter

Angeschlossen an einen der vier Sensor-Ports Ihres intelligenten NXT-Steins, erhält der WifiBlock von Ihrem Roboter Steuerbefehle und leitet sie über ein drahtloses IP-Netzwerk per Wifi weiter. Der WifiBlock ist in der Lage, Daten mit Peripheriegeräten aller Art auszutauschen, die an Ihr lokales Netzwerk angeschlossen sind (Computer, Smartphone, Tablet-PC), aber auch mit Webservern. Fernsteuerung, Aufzeichnung von Sensordaten Ihres Roboters, Prototyp einer Heimelektronik-Zentrale bzw. einer Wetterstation – dadurch wird eine Vielzahl von Projekten ermöglicht. Ihr NXT Roboter kann Nachrichten auf Twitter veröffentlichen, Sie beim Erkennen eines Hindernisses warnen oder über die Aktivierung eines Sensors (Tastsensor, RFID...) informieren.

Faszinierende Roboterprojekte!

  • Entfernte Steuerung über ein Android- oder iOS-Smartphone
  • Drahtlose Wetterstation mit Datenlogger
  • Zugriffskontrolle über RFID
  • Kartographie und dezentrales SLAM
  • Autonome Navigation
  • Roboterschwärme

Integriertes Funktionsspektrum des WifiBlocks

  • HTTP GET Requests
  • HTTP POST Requests
  • Bidirektionale Kommunikation über TCP-Port
  • Bidirektionale Kommunikation über UDP-Port
  • Datenlogger auf Flash-Speicher (16 MB)
  • Echtzeit-Uhr per Internet synchronisierbar

Technische Merkmale des WifiBlocks

Der WifiBlock für Lego Mindstorms NXT weist folgende technischen Merkmale auf:

  • RF-Modul kompatibel mit der IEEE-Norm 802.11 "Wifi-zertifiziert"
  • Individuelle MAC-Adresse
  • Durchsatz: 1 Mbps
  • Integrierte Antenne
  • 16 MB Dataflash-Speicher
  • Reichweite: bis 400 m
  • Integrierter AES-Sicherheitskreis
  • Unterstützt OPEN, WEP, WPA-PSK, WPA2-PSK
  • Autonome Stromversorgung über AA-Batterien
  • Befestigungen mit den Lego-Achsen kompatibel

Programmierung des WifiBlocks

NXT-G block fur WifiBlock

Der WifiBlock lässt sich über NXT-G (Standard- oder Unterrichts-Version) programmieren. Außerdem kann der WifiBlock über RobotC, NXC, Lejos und sogar über ein Arduino-kompatibles Board programmiert werden.

Die Kommunikation zwischen Roboter und WifiBlock basiert auf einem I2C Kommunikationsbus, der die Kompatibilität mit zahlreichen Programmierkarten und Mikrocontrollern gewährleistet.

Werden Sie Teil der Entwicklergemeinde und entwickeln Sie Ihre eigene Software!

Downloads für den WifiBlock

NXT-G NXT-G Blöcke:
Konfigurationsblock (Aktualisierung am 27.03.2012)
Kommunikationsblock (Aktualisierung am 27.03.2012)
Abfrageblock (Aktualisierung am 27.03.2012)
Zielblock (Aktualisierung am 27.03.2012)
RobotC RobotC Treiber:
RobotC Treiber
NXC NXC Bibliothek:
NXC Bibliothek für WifiBlock (Aktualisierung am 27.03.2012)
Lejos Lejos Bibliothek:
[Demnächst verfügbar]
Labview VI Labview:
[Demnächst verfügbar]
Arduino Arduino Bibliothek:
Bibliothek für die Verbindung mit einem Arduino-kompatiblen Board (Aktualisierung am 27.03.2012)
Dokumentation WifiBlock Dokumentation:
Benutzerhandbuch (Aktualisierung am 04.04.2012)
Dokumentation I2C Register (Aktualisierung am 25.03.2013)
WifiBlock tutorials Tutorials:
Tutorial 1 - Uhrzeit Server - Implementation und Zugriff
Tutorial 2 - Bau eines Wifi-gesteuerten Roboters
   

 

Ein Produkt aus dem Hause Generation Robots


Generation Robots hat sich das Ziel gesetzt, seiner Anwendergemeinde die besten Produkte für ihre Entwicklerambitionen bereitzustellen.

Der WifiBlock wurde zur Gänze von HumaRobotics entwickelt, dem F&E-Team von Generation Robots. Jetzt kann Nao am Strategiespiel Puissance 4 teilnehmen – und Ihre Lieblingsroboter sind per Wifi online.

Generation Robots möchte die Zukunftsfähigkeit der Roboter weiter ausbauen. Fortsetzung folgt :-)

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