Strukturteile des Q.bo Roboters (Version 'Basic Platform')

The Corpora | A-000000-00337
Der Q.bo Roboter ist ein anspruchsvoller Open-Source Roboter mit vorinstalliertem Roboterbetriebssystem ROS (Robot Operating System). Die Basisversion enthält lediglich Strukturteile und keine Elektronik. AUSLAUFARTIKEL.
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Präsentation des programmierbaren Roboters Q.bo mit ROS

Der Roboter Q.bo ist ein mobiler, programmierbarer Roboter mit dem Roboterbetriebssystem ROS, entwickelt vom spanischen Anbieter TheCorpora. Die Open-Source-Plattform des Roboters Q.bo dient als Basis für die Entwicklung künstlicher Intelligenz mithilfe des Betriebssystems ROS. Außerdem soll mit diesem Modell der Einzug mobiler Roboter in unserem Alltag gefördert werden. Aufgrund seines Grundkonzepts bietet er zahlreiche Möglichkeiten zu einem sehr erschwinglichen Preis.

Der Roboter Q.bo besitzt eine runde, sympathische Form mit einem Drehkopf, Augen mit motorisierten Lidern sowie einem aus LEDs geformten Mund, der verschiedene Gefühle zum Ausdruck bringen kann. Durch seine geringe Größe und sein kleines Rädchen ist er selbst auf unebenem Boden sehr stabil.

Q.bo roboter

Hauptqualitäten des Roboters Q.bo:

  • Hinderniserkennung: Der Roboter Q.bo besitzt Ultraschallsensoren, mit denen er in der Lage ist, sich in seiner Umgebung fortzubewegen und Hindernisse zu meiden
  • Räumliches Sehen: Aufgrund der beiden in den Augen untergebrachten Kameras ist der Q.bo Roboter in der Lage, dreidimensional zu sehen.
    Der Roboter Q.bo Lite Evo
  • Verfolgung und Erkennung von Gesichtern: Q.bo schaut Sie an, erkennt Sie und folgt Ihnen mit den Augen ...
  • Spracherkennung: Sprechen Sie einfach drauflos, Q.bo versteht Sie! Der Q.bo Roboter besitzt mehrere Mikrophone und kann die menschliche Stimme durch das Programm Julius verstehen.
    Q.bo Roboter
  • Musik spielen: Berührungsfreie Steuerung der Lautstärke oder Änderung des Musikstücks mithilfe der Anwendung Gestikerkennung.
  • WiFi-Verbindung: Der Q.bo kann mithilfe seiner Wifi-Verbindung ferngesteuert werden und Informationen im Internet abrufen.
  • Erkennung und Verfolgung von Gegenständen: Zeigen Sie dem Q.bo einen Gegenstand, er wird diesen mithilfe seiner räumlichen Sehfähigkeit orten und anschließend erkennen und verfolgen.
  • Ortung im Raum mit dem Xtion Pro Live (Version Q.bo PRO EVO): Diese Tiefenkamera ermöglicht die dreidimensionale Ortung von Punkten eines Umfelds, die zur Erstellung einer Karte genutzt werden können. Dadurch kann sich der Q.bo orientieren und autonom fortbewegen.
    X-tion für Q.bo roboter

Die verschiedenen Versionen des Roboters Q.bo

Der Q.bo Roboter steht in drei Versionen zur Verfügung: Die Version 'Basic Platform' umfasst lediglich nicht zusammengebaute Mechanikteile, die Version 'Lite Evo' ist bereits montiert und enthält ein Intel Atom Motherboard, und die Version 'Pro Evo' wird mit einem Intel i3 Motherboard und einem Xtion Sensor geliefert.

Programmierung des Roboters Q.bo Pro Evo mit dem Roboterbetriebssystem ROS

Programmierung des Roboters Q.bo Lite Evo mit dem Roboterbetriebssystem ROS

Hier finden Sie die angepasste Linux-Distribution OpenQbo, basierend auf Ubuntu 11.10 (Oneiric Ocelot) für den programmierbaren Roboter Q.bo. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Distribution wurden bestimmte Programme gelöscht, andere wie das beliebte Roboterbetriebssystem ROS (Robot Operating System, siehe unsere Einführung zu ROS), die Spracherkennungssoftware Julius sowie die Sprachsynthesesoftware Festival, wurden extra hinzugefügt. Diese Distribution wurde von TheCorpora vorgenommen, um ein unmittelbar einsatzfähiges Betriebssystem für einen Roboter wie den Q.bo zu schaffen, das auf überflüssige Tools verzichtet.

Der Roboter Q.bo wird in erster Linie mithilfe von ROS programmiert. Die Q.bo-spezifischen ROS-Bibliotheken stehen hier zur Verfügung und sind natürlich Open-Source. Mit den verfügbaren ROS-Packs sind Sie in der Lage, den Q.bo schnell zum Gehen und Sprechen zu bringen, das räumliche Sehen zur Identifizierung eines Gegenstands zu nutzen und diesen zu verfolgen, Gesichter zu erkennen ... Außerdem können Sie sich selbst davon überzeugen, dass der Q.bo vor einem Spiegel weiß, ob er sich selber sieht oder einen anderen Q.bo Roboter vor sich hat:

Die openQbo Community erlaubt den schnellen Austausch von Informationen und Tipps. Außerdem werden hier online neue Anwendungen für den programmierbaren Roboter Q.bo bereitgestellt.

Die Version Basic Platform des Q.bo Roboters

Die Version 'Basic Platform' des Roboters Q.bo enthält alle Mechanikteile des Roboters, Adapter, Werkzeuge usw., aber keine Elektronik: weder Motherboard noch Controller, Sensoren oder Motoren. Im Lieferumfang sind lediglich die beiden spezifischen Q.bo-Kameras enthalten.

Elemente für die Struktur des Roboters Q.bo

Damit haben Sie bei der Gestaltung des Inneren Ihres Roboters freie Hand und können eigene Controller gestalten, Ihre Batterie und Ihr Motherboard wählen ... gleichzeitig steht jedoch die gesamte Hardware bereit.

Eine komplette Liste aller Komponenten der Version 'Basic Platform' des Q.bo Roboters ist hier zu finden.

Bei der Lieferung ist die Version 'Basic Platform' des Q.bo Roboters noch nicht zusammengebaut. Nachstehend die Montage eines Q.bo im Zeitraffer:

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