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Laserscanner für den Roboter Khepera III

K-Team | A-000000-00154
Der unverzichtbare Laserscanner für Ihr persönliches Lokalisierungs- und Kartographie-Programm.
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Hokuyo-Laserscanner für den Roboter Khepera III

Der Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 besitzt einen Aufsatz und wird auf der Karte KoreBot II (für den Betrieb unerlässlich) Ihres Khepera III Roboters angeschlossen. Ein mit diesem Laserscanner von Hokuyo ausgerüsteter Roboter Khepera III kann Ihre SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization And Mapping) mit hoher Präzision und Effizienz verwalten.

Technische Merkmale des Laserscanners Hokuyo URG-04LX-UG01 für den Khepera III Roboter

Der Laserscanner weist folgende technische Daten auf:

  • Reichweite: zwischen 20 mm und 5600 mm
  • Genauigkeit:
    • zwischen 60 und 1000 mm: ±30 mm
    • zwischen 1000 und 4095 mm: ±3 % des Messwerts
  • Winkelauflösung: ca. 0,36°
  • Autonomie: 2 Stunden
  • Gewicht: < 300 g
  • Software: Libkorebot, Piloten für Player/Stage
  • Abtastfrequenz: 100 ms / Scan

Das nachstehende Bild stellt ein Rendering-Beispiel für Player/Stage dar.

Rendering-Beispiel für Player/Stage

Dieser Hokuyo-Laserscanner erfordert die Karte KoreBot II, um auf dem Roboter Khepera III zu funktionieren.