Set Expert Khepera III (K3 Expert)

Der Khepera III ist wahrscheinlich der weltweit im Rahmen von Forschungs- und Ausbildungprojekten am häufigsten eingesetzte programmierbare Miniroboter. Für einen so kompakten Roboter weist der von der Firma K-Team entwickelte Khepera III einzigartige technische Merkmale und eine beachtlich hohe Erweiterbarkeit auf.

Lieferumfang des Expert-Sets:

Das Expert Khepera III Set umfasst folgende Teile:

• einen Khepera III Roboter
• eine Batterie und ein Ladegerät
• einen Programmierer
• eine integrierte PC-Karte KoreBot II
• ein Wifi-Modul KoreWifi

Zum Expert-Set gehört auch ein Aluminiumkoffer mit einer widerstandsfähigen Polsterung mit Ausnehmungen, in die der Khepera III Roboter und dessen Zubehörteile perfekt passen. Für den sicheren Transport Ihres Roboters ist dieser praktische Koffer genau das Richtige.

Der Khepera III verfügt über einen auf 60MHz getakteten Mikrocontroller DsPIC, und die Karte KoreBot II über einen Intel Xscale PXA-270 Mikroprozessor mit 600MHz, der mit OS Linux 2.6.x ausgestattet ist (Vertrieb OpenEmbedded Angström).

Die mobile Basis des Khepera III Roboters verfügt auch über Entfernungsmesser (Infrarot und Ultraschall) und Sensoren für die Linienfolge.

Technische Merkmale des Roboters Khepera III

Der Khepera III umfasst: :

• Eine Steuerkarte, basierend auf einem DsPIC 30F5011, getaktet auf 60 MHz
• 4 KB Arbeitsspeicher
• 64KB ROM
• 2 Gleichstrommotoren mit inkrementalen Encodern (22 Schritte pro mm lineare Bewegung)
• 8 Infrarotsensoren, die als Entfernungsmesser oder Helligkeitssensoren eingesetzt werden können (Reichweite 30 cm)
• 5 Ultraschall-Entfernungsmesser (Reichweite 4 m)
• 2 IR-Sensoren für die Linienfolge oder Treppenerkennung
• 1 Lithium-Polymer-Batterie 1400 mAh

Abmessungen und Programmierung:

• Durchmesser: 130 mm
• Höhe: 70 mm
• Eigengewicht: 690 g
• Nutzlast: 2 kg
• Autonomie: ca. 8 Stunden ohne integrierten Mini-PC
• Entwicklungsumgebung: Kostenloser GNU C/C++ Compiler
• Fernsteuerung: über LabVIEW, MATLAB, SysQuake oder andere mit dem seriellen Kommunikationsprotokoll RS232 kompatible Softwareprogramme

Nützliche Ressourcen für den Roboter Khepera III

- PDF user manual: Download
- Benutzerhandbuch im PDF-Format: Download
- Benutzerhandbuch mit VREP Simulator: Download
- K3 Benutzerschnittstelle für die RoboterfernsteuerungDownload

Videos

Basis-Firmware