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Mobiler Roboter Elisa 3

GCTronic | A-000000-00697

Der mobile Roboter Elisa-3 von GCTronic ist ein autonomer Mini-Roboter mit einem Durchmesser von 5 cm, der sich ideal für Kollektiv- oder Schwarmrobotikanwendungen eignet. Er ist mit zahlreichen Sensoren und 2 magnetischen Rädern ausgestattet und kann dank seines USB-Funkmoduls ferngesteuert werden.

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Beschreibung des Mobilen Mikroroboters Elisa-3

Der mobile Roboter Elisa-3 von GCTronic ist die ideale Wahl für die Kollektiv- oder Schwarmrobotik. Es ist ein kompakter autonomer Roboter (5cm Durchmesser), der mit vielen Sensoren und 2 magnetischen Rädern ausgestattet ist, die es erlauben, sich vertikal auf Metalloberflächen zu bewegen.

Der mobile Roboter Elisa-3 verfügt über einen programmierbaren Mikrocontroller Atmel 2560, mit dem Sie Ihre Programme direkt am Roboter ausführen können. Es ist auch möglich, einen oder mehrere Elisa-3 Roboter ferngesteuert über das USB-Funkmodul (nicht im Lieferumfang enthalten) zu steuern. Ein Micro-USB-Anschluss ermöglicht das Laden und Programmieren des mobilen Roboters Elisa-3 von Ihrem Computer aus (Kabel nicht im Lieferumfang enthalten).

Der mobile Roboter Elisa-3 ist mit 8 IR-Näherungssensoren, 4 Bodensensoren und einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser ausgestattet. Er ist auch in der Lage, Odometrie Informationen dank der elektromotorischen Kraft seiner Räder zu erholen.

Robot Mobile Elisa-3Robot Mobile Elisa-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im Lieferumfang des mobilen Roboters Elisa-3 enthalten

ACHTUNG: Der mobile Roboter Elisa-3 wird nur mit seinen eingebauten Batterien geliefert. Abhängig von dem Material, das Ihnen zur Verfügung steht, benötigen Sie möglicherweise Folgendes:

Technische Merkmale des Mobilen Roboters Elisa-3

  • Abmessungen: Durchmesser 50mm, Höhe 30mm
  • Gewicht: 39g
  • LiPo-Akku 2x130mAh, 3.7V. Autonomie: ca. 3h, Ladezeit: 1h30
  • Micro-USB-Konnektivität zum Laden, Programmieren und Debuggen
  • Mikrocontroller: Atmel ATMega2560 8MHz 8 bits
  • Speicher: 8KB RAM, 256KB Flash, 4KB EEPROM
  • Motorisierung: 2 Gleichstrommotoren mit 25: 1 Untersetzung, Drehzahlregelung durch elektromotorische Kraftrückkopplung
  • Magneträder: 8mm Durchmesser, Haftfestigkeit von ca. 1N (100g), variabel je nach Material und Beschichtung
  • Abstand zwischen Rädern: 40.8mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 60cm/s
  • Weißer Kunststoffdiffusor
  • 8 IR-Sensoren, jeweils um 45° getrennt: messen Umgebungslicht und Objektabstand bis zu 6cm
  • 4 Bodensensoren an der Vorderseite des Roboters
  • 3 IR-Emitter: zwei auf der Vorderseite, einen auf der Rückseite
  • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
  • 1 zentrale RGB-LED
  • 8 grüne LEDs um den Roboter
  • 16-Positions-Wahlschalter
  • Serielle Kommunikation bis zu 38kbps
  • 2,4 GHz Funkkommunikationsmodul: 10 m Reichweite, begrenzter Fluss abhängig von der Anzahl der Roboter (250 Hz für 4, 10 Hz für 100)
  • Infrarotempfänger für die Fernbedienung
  • Erweiterungssteckverbinder:
    • 2 UART
    • 1 I2C
    • 2 PWM
    • Batterie, Masse
    • Spannung in analoger und digitaler Form
  • Programmierung in C/C++ mit AVR-GCC, WinAVR, Arduino IDE

Ressourcen für den mobilen Mikroroboter Elisa-3

Datenblatt

Zollnummer
Herkunft

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