Enkoder für Mikro Motoren

Pololu Robotics & Electronics | A-000000-00698

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Dieser Enkoder für Mikro-Metall-Motoren ermöglicht die Messung der Richtung und Rotationsgeschwindigkeit eines Motors.

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Enkoder für Mikro Motoren mit Getriebe

Mit dieser Schaltung, welche auf einem Mikro-Metall-Getriebemotor montiert wird, können Sie die Richtung und Rotationsgeschwindigkeit Ihres Motors messen. Dies ist von äußerster Notwendigkeit, wenn Sie die Bewegung des Roboters (Odometrie) messen wollen.

Dieser Enkoder verwendet 2 Infrarotsensoren für seine Messungen. Der Enkoder ist kalibriert und funktioniert zwischen 4,5V und 5,5V, kann aber für 3,3V rekalibriert werden.

Mit 12 Zähnen auf dem Rad, bietet diese Schaltung 48 Einheiten pro Umdrehung., was einer linearen Auflösung von 3mm entspricht.

Technische Details

Betriebsspannung: zwischen 4,5 und 5,5V
Zwei digitale Ausgänge(Quadratur)
Verbrauch bei 5V: 14 mA
Gewicht: 1.6g

Im folgenden Bild finden Sie die genauen Abmessungen des Enkoders:

Dimensions de l'encodeur pour micro moteur à engrenages

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