Kommunikationsroboter Aisoy1

AISoy Robotics | A-000000-00696
Basierend auf einem Raspberry Pi, ist der Aisoy1 programmierbar mit ROS und lässt somit keine Wünsche offen. Im Handumdrehen können Sie interaktive Anwendungen für Aisoy1 designen und mit der Community austauschen.

Aisoy1 verwendet das bekannte Chatscript "chatbot", WiFi, die bewährte Nuance Spracherkennung, Kameras für Objekt- und Gesichtserkennung, Berührungssensoren und einen Sensor für 3D Positionierung.
Kurz zusammengefasst: Aisoy1 muss man einfach haben!
Produkt am Ende der Lebensdauer
Anzahl
Angebot erstellen

Size Chart
x
Size Chart

Aisoy1, ein programmierbarer Kommunikationsroboter

Aisoy1 ist ein programmierbarer Roboter, der in der Lage ist mit seinen Gesprächspartnern zu interagieren. Aisoy1 ist durch seine Bildverarbeitung, Spracherkennung und Emotionen ein unterhaltsamer und ausdrucksstarker Parnter.

Diesem Roboter können Sie sich, basierend auf Sprache (Spracherkennung und Synthese), interaktiv unterhalten. Sie können spezielle Lichtatmosphären erzeugen, Dank der integrierten mehrfarbigen LEDs. Emotionen lassen sich durch Augen, Augenbrauen und mund ausdrücken. Sprache und Musik kann über die Lautsprecher abgespielt werden und Nachrichten können kabellos über WLAN übetragen werden. Die Welt der Kommunikations- und Assistenzrobotik wird Wirklichkeit, mit Aisoy1.

Komplexere Funktionen dieses Roboter sind:

  • Airos1 -> Emotionen
  • Sensoren (Berührung, Temperatur and 3D Neigungssensor)
  • Eine Bildverarbeitung für Objekte und Gesichter.
  • Ein Benachrichtungssystem, wober der Roboter Nachrichten über Wifi verschickt.
  • Eine Spracherkennung und Synthese in 3 Sprachen: Spanish, English, Französosisch.

Die folgenden 2 Video zeigen (in Spanisch) ein paar Beispiele des Aisoy1 Roboters. Das erste Video zeigt die Möglichkeiten, wie Aisoy sich ausdrücken kann und welche Persönlichkeit er gesitzt. Das zwiehte Video zeigt die Motoren und Sensor Informationen an.


Technische Details des Aisoy1 Roboters

Aisoy1 verwendet ein Linux Betriebssystem

Größe und Gewicht

  • Höhe: 22,30 cm.
  • Breite: 16,30 cm.
  • Tiefe: 15,60 cm.
  • Gewicht: 1,5Kg.

Hardware

  • 700 MHz ARM1176JZF-S Prozessor
  • 512 MB SDRAM
  • WiFi 802.11n
  • Wiederaufladbare NiMH Batterie mit 7,2V 2,4Ah (4 Stunden Akkubetrieb. Netzkabel inkludiert).
  • miniUSB
  • HDMI port

Sensoren

  • 3D Positionssensor
  • Berührungssensor
  • Kamera 1Mpx (im linken Auge).
  • Mikrophon

Servomotoren und Ausdrucksmöglichkeiten

Der Kommunikationsroboter Aisoy1 hat 3 kleine Servo, die zum Ansteuern des Halsgelenkes, der Augenlieder und Augenbrauhen dienen. Das Matrix Display repräsentiert den Mund und zeigt Lippenbewegungen um den Gesichtausdruck zu verbessern. Außerdem kann mit deisem Display auch Text angezeigt werden. Ein RGB LED im Torso kann Farben, korrespondierend zu Aisoy1s Emotionen, anzeigen.

Programmierung des Aisoy1 Roboters

Damit Aisoy1 auch von vielen unterschiedlichen Roboterliebhabern programmiert werden kann, gibt es einige verschidene Methoden diese durchzuführen:

  • Es gibt eine grafische Programmierschnittstelle, welche vor allem für Benutzer mit wenig Programmierkenntnissen oder schnelle Versuche gedacht ist. Diese Oberfläche wird am Roboter selbst installiert und stellt einen Zugriff über ein Web-Interface zur Verfügung (am besten Chrome). Verhaltensstrukturen (Behaviors) können einfach als Aktionen deklariert werden, welche mit Ereignissen verbunden sind. Es ist außerdem möglich Lua code direkt an dieser Stelle zu integrieren, um direkt komplexere Strukturen zu definieren. In diesem Fall sind sogar Bildverarbeitungen mit OpenCV möglichen.
  • Für Erfahrene Benutzer kann Aisoy1 auch mit dem ROS framework programmiert werden. Damit ist es möglich Aisoy1 in ein großes oder bestehendes ROS System zu integrieren, um alle bestehenden Funktionen zu nutzen. Darüber hinaus ist es möglich Aisoy von jedem verbundenen Computer zu steuern und somit auch rechenintensive Aufgaben auszulagern.
  • Für Benutzer, die Aisoys Ressourcen komplett ausnutzen möchten, bietet sich direkt ein C++ Interface an, welches schnell in der Ausführung ist und auch auf alle niederen Funktionen Zugriff hat.

DIA graphical programming interface for Aisoy1

Andere Kunden kauften auch