Arduino Shield v1.2 für den Zumo Roboter

Dieses Arduino Shield v1.2 für den Zumo Roboter  kann mit einem Arduino Uno oder Leonardo verbunden werden. Dieses verbindet sich direkt mit der Versorgungsspannung und den Mikromotoren des Zumo Rahmens.

Das Arduino Shield v1.2 für Zumo  enthält:

• Einen DRV8835 Motorkontroller , um 2 Hochleistungsmotoren zu versorgen, einem Piezosummer, um Töne zu erzeugen. Der Summer wird über einen PWM Ausgang des Arduinos angesteuert.
• Ein L3GD20H 3 Axen Gyroskop ermöglicht die Erfassung der Neigungswinkel. Die Funktion gibt es seit Version 1.2.
• Ein LSM303DLHC Modul, welches ein 3-achsen Beschleunigungsensor und ein 3-achsen Magnetometer enthält. Damit können Stöße und die globale Ausrichtung des Roboters detektiert werden.
  Mit der Version 1.2 wurden auch die Interferenzprobleme, zwischen den Motoren und den Batterien, gelöst. Navigation wird wieder möglich.
• Ein Spannungsregler auf 7.5V, um das Arduino Board , über die Batterien des Zumo Roboters zu versorgen
• Ein Resettastert
• Ein Taster und ein LED, welches durch die Ein- und Ausgänge leicht mit dem Arduino Board programmiert werden kann. Es gibt auch einen kleinen Bereich für Prototypen, um Ihre eigenen Sensoren anzuschließen.

Sobald Sie einmal das Arduino Board auf das Arduino Shield gesteckt haben, kann die Programmierung des Roboters losgehen. Dabei können Sie ganz einfach die Arduino Bibliotheken und Entwicklungsumgebung verwenden. Diese bietet mehrer Vorteile. Erstens ist diese gratis zum Download hier erhältlich und bietet außerdem viele Beispielcodes, um Sie bei Ihrer Programmierung zu unterstützen.

Bedienungsanleitung des Arduino Shields