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JRK 12v12 Motorkontroller mit Feedback

JRK 12v12 Motorkontroller mit Feedback

Der Motorkontroller mit Feedback namens JRK 12v12 ermöglicht die Steuerung eines Gleichstrommotors von durchschnittlicher Größe mit einer der folgenden Schnittstellen: USB, analoge Spannung, digitale Steuerung (TTL), PWM oder Closed Loop.
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JRK 12v12 mit Feedback

Der JRK 12v12 Mikrokontroller mit Feedback dient zur bidirektionalen Steuerung eines normales Gleichstrommotors über eine seiner vier Schnittstellen:

  • Der Kontroller besitzt einen Mini-B-USB Anschluss mit welchen er an den PC angeschlossen werden kann. Damit erhalten Sie eine serielle Schnittstelle, mit der der Kontroller direkt gesteuert werden kann.
  • Außerdem gibt es eine Schnittstelle für eine asynchrone serielle Voll-Duplex TTL Verbindung, um direkt digitale Befehle eines anderen Mikrokontrollers auszuführen.
  • Mit der PWM(Pulsweitenmodulation) Schnittstelle kann einfach eine Fernsteuerungsanlage angeschlossen werden oder jedes andere PWM Signal.
  • Zuletzt kann auch einfach eine analoge Spannung zwischen 0V und 5V angeschlossen werden, wie z.B. ein Poti oder ein Joystick.

Der Motorkontroller kann entweder ohne Rückmeldung einen Motor steuern oder auch ein Feedback erhalten, welches für eine Regelung sehr interessant ist. Die Feedbackwerte sind:

  • Spannungen zwischen 0V und 5V und geben eine Position des Motors an oder
  • ein digitiales Signal von Frequenzsensoren oder Tachometern mit bis zu 2 MHz und 1 ms PID.

Geliefert wird der Motorkontroller ohne angelötete Anschlüsse. Damit können Sie selbst wählen, ob Sie diese anlöten möchten, um schnell die Anschlüsse zu wechseln, oder gleich fix Ihre Kabel anlöten, wenn Sie den Kontroller einbauen möchten. Dies gitl für die Anschlüsse des Motors, der Versorgungsspannung und Steuerung.

Die Kontrollerkarte besitzt 3 Löcher, mit welchen die Platine einfach befestigt werden kann.

abmessungen des motorkontrolllersbords jrk 12vs12

Technische Details/h2>

  • Spannungsbereich: 6V bis 16V
  • Courant de sortie : 12A kontinuierlich oder 30A kurzfristig
  • Strombegrenzung
  • Schutz gegen inverse Spannungen
  • Firmware Update möglich
  • Automatische Detektion der Baudrate: 300 - 115 200 bps
  • Frequenzen PWM : 20kHz bis 5kHz
  • Gewicht: 14g
  • Dimensions: 35x47mm
anschlüsse des kontrollerborads jrk 12vs12

Für detailiertere Informationen des JRK 12v12, werfen Sie bitte einen Blick in die Bedienungsanleitung.

Konfiguration des JRK 12v12

Der JRK 12v12 Kontroller muss einmalig mit einer Software.welche kompatibel mit alle gängigen Windowsversionen ist, konfiguriert werden. Ist dieser einmal konfiguriert, kann er mit jedem beliebigen System (Windows, MacOS, Linux) betrieben werden.

Mit dem Konfigurationstool können Sie einige Parameter einstellen, wie z.B. den maximalen Strom, der maximale Arbeitszyclus, maximale Beschleunigung und das Verhalten im Fehlerfall.

motorkontroller jrk 12v13

Auch können Kurven aufgenommen werden, um das Verhalten ihres Motors zu analysieren.

ansicht der motorkurven des JRK 12v12 von pololu

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