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Servomotoren von Dynamixel enthalten folgende Komponenten:
Jeder Dynamixel Servomotor hat eine eindeutige ID über welche der Digitalservo angesprochen werden kann. Somit kann jeder Mikrokontroller jedes Servo individuell angesprochen werden.
Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht.
Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro 54 muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden.
Das folgende video gibt Ihnen einen Überblick über die Dynamixel Pro Servomotoren:
Unterschiedliche Servomotoren von Dynamixel Pro:
Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS.
Mehr Informationen finden Sie im Schnellstartguide oder in der Bedienungsanleitung de Robotis.