Dynamixel Pro L54-60-S300-R

Dynamixel Servomotoren

Überblick über Dynamixel

Servomotoren von Dynamixel enthalten folgende Komponenten:

• ein Getriebe
• einen Mikrokontroller
• einen Servomotor

Jeder Dynamixel Servomotor hat eine eindeutige ID über welche der Digitalservo angesprochen werden kann. Somit kann jeder Mikrokontroller jedes Servo individuell angesprochen werden.

Die Dynamixel Pro Baureihe

Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht.

• Extrem genaue Sensoren: Die Dynamixel Pro Servomotoren besitzen einen absoluten Encoder am Ausgang mit 4096 Positionen und einen incrementellen Encoder mit 1000 Positionen direkt am Motor.
• Viele Rückmeldungen: Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, den Strombedarf, Geschwindigkeit etc ausgeben.
• Fehlerdetektion: Die Servomotor stoppt von selbst, sollte eine falsche Spannung anliegen, die Temperatur zu hoch werden oder ein Encoderfehler auftreten.
• PID Steuerung: Einstellbare Parameter, um die Steifheit Ihrers Roboters zu bestimmen. Außerdem können natürlich die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung eingestellt werden.
• Statusanzeige: Durch 3 eingebaut LEDs können Sie jederzeit den Status Ihres Servo anzeigen.
• Stabile Kontruktion: Abgesehen von der stabilen Konstruktion des Servo, kann dieser mit vielen verschiedenen Alurahmen verwendet werden, um ihren Robotr zu bauen.
• Einfache Verkabelung: mehere Servos können einfach in einer Daisy Chain zusammengeschlossen werden.

Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro L54-60-S300-R muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden.

Das folgende video gibt Ihnen einen Überblick über die Dynamixel Pro Servomotoren:

Programmierug von Dynamixel Pro

Unterschiedliche Servomotoren von Dynamixel Pro:

Programmierung der Dynamixel Pro Servomotoren

Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS.

Mehr Informationen finden Sie im Schnellstartguide oder in der Bedienungsanleitung de Robotis.

Technische Details des Servomotors Dynamixel Pro L54-60-S300-R

• Hochleistungsservomotor
• Abmessungen: 54mm x 54mm
• Ausgangsleistung des Motors : 60W
• Gerades Getriebe
• Untersetzungsverhältnis: 298:1
• Auflösung: 4096 Positions (von -2048 bis +2048), Genauigkeit: 0.088 Grad
• Kommunikationsprotokoll: RS-485 / CAN
• Betriebstempertur: 5-55 Grad Celsius
• Rotationsgeschwindigkeit bei maximaler Last: 22.4 U/min
• Drehmoment: 11.8 Nm
• Strombedarf bei maximaler Last: 3.1 A
• Betriebsspannung: 24 V