Der Servomotor Dynamixel Pro L54-100-S500-R ist ein sehr starker und äußerst präziser Servomotor. Er besitzt zahlreiche Steuerungsmöglichkeiten, welche den Servo, neben seiner sehr guten Qualität, auszeichnen.
Servomotoren von Dynamixel enthalten folgende Komponenten:
ein Getriebe
einen Mikrokontroller
einen Servomotor
Jeder Dynamixel Servomotor hat eine eindeutige ID über welche der Digitalservo angesprochen werden kann. Somit kann jeder Mikrokontroller jedes Servo individuell angesprochen werden.
Die Dynamixel Pro Baureihe
Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht.
Extrem genaue Sensoren: Die Dynamixel Pro Servomotoren besitzen einen absoluten Encoder am Ausgang mit 4096 Positionen und einen incrementellen Encoder mit 1000 Positionen direkt am Motor.
Viele Rückmeldungen: Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, den Strombedarf, Geschwindigkeit etc ausgeben.
Fehlerdetektion: Die Servomotor stoppt von selbst, sollte eine falsche Spannung anliegen, die Temperatur zu hoch werden oder ein Encoderfehler auftreten.
PID Steuerung: Einstellbare Parameter, um die Steifheit Ihrers Roboters zu bestimmen. Außerdem können natürlich die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung eingestellt werden.
Statusanzeige: Durch 3 eingebaut LEDs können Sie jederzeit den Status Ihres Servo anzeigen.
Stabile Kontruktion: Abgesehen von der stabilen Konstruktion des Servo, kann dieser mit vielen verschiedenen Alurahmen verwendet werden, um ihren Robotr zu bauen.
Einfache Verkabelung: mehere Servos können einfach in einer Daisy Chain zusammengeschlossen werden.
Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro L54-60-S300-R muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden.
Das folgende video gibt Ihnen einen Überblick über die Dynamixel Pro Servomotoren:
Programmierug von Dynamixel Pro
Unterschiedliche Servomotoren von Dynamixel Pro:
Programmierung der Dynamixel Pro Servomotoren
Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS.
Technische Details des Servomotors Dynamixel Pro L54-60-S300-R
Hochleistungsservomotor
Abmessungen: 54mm x 54mm
Ausgangsleistung des Motors : 60W
Gerades Getriebe
Untersetzungsverhältnis: 298:1
Auflösung: 4096 Positions (von -2048 bis +2048), Genauigkeit: 0.088 Grad
Kommunikationsprotokoll: RS-485 / CAN
Betriebstempertur: 5-55 Grad Celsius
Rotationsgeschwindigkeit bei maximaler Last: 22.4 U/min
Drehmoment: 11.8 Nm
Strombedarf bei maximaler Last: 3.1 A
Betriebsspannung: 24 V
Der Servomotor Dynamixel Pro L54-100-S500-R ist ein sehr starker und äußerst präziser Servomotor. Er besitzt zahlreiche Steuerungsmöglichkeiten, welche den Servo, neben seiner sehr guten Qualität, auszeichnen.