Elektrischer Greifer für den Baxter und Sawyer

Rethink Robotics | A-000000-00965

Der elektrische Greifer besteht aus einer hochleistungsfähigen, anpassbaren Greifzange, die eigens für den Baxter Roboter entwickelt wurde. AUSLAUFARTIKEL.

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Beschreibung

Elektrischer Greifer für die Forschungsversion des Baxter Roboters

Dieser Greifer, der für den Baxter Roboter wie eine Hand dient, besteht aus einer parallelen elektrischen Greifzange. Im Lieferumfang des Greifers enthalten sind:

Die Anschlussbasis (das Handgelenk), die am Arm des Baxter angebracht wird.
4 Greiferpaare, die an die Anschlussbasis angepasst werden.
5 verschiedene Fingertypen, die sich in Breite, Form und Oberflächenbeschaffenheit unterscheiden.

Die mitgelieferten Greifer ermöglichen die Anpassung der maximalen Greiferbreite an die Art von Gegenstand, die der Baxter manipulieren soll. Die maximale Öffnungsgröße des Greifers beträgt beim größten Greifer 151 mm. Eine breite Palette von Größen steht zur Verfügung, wie in der nachstehenden Tabelle dargestellt.

Breite des Gegenstands	Art des Greifers	Position
0-18 mm	Schmal	1
14-37 mm	Schmal	2
33-56 mm	Schmal	3
52 -75 mm	Schmal	4
71-94 mm	Breit	1
90-113 mm	Breit	2
109-132 mm	Breit	3
128-151 mm	Breit	4

Die Greifer und Finger lassen sich beim Baxter Roboter im Handumdrehen austauschen. Sie können auch eigene Greifer oder Finger an das Handgelenk des Baxter anpassen.