Elektrischer Greifer für den Baxter und Sawyer

Elektrischer Greifer für den Baxter und Sawyer

Elektrischer Greifer für den Baxter und Sawyer
Rethink Robotics | A-000000-00965
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Elektrischer Greifer für die Forschungsversion des Baxter Roboters

Dieser Greifer, der für den Baxter Roboter wie eine Hand dient, besteht aus einer parallelen elektrischen Greifzange. Im Lieferumfang des Greifers enthalten sind:

  • Die Anschlussbasis (das Handgelenk), die am Arm des Baxter angebracht wird.
  • 4 Greiferpaare, die an die Anschlussbasis angepasst werden.
  • 5 verschiedene Fingertypen, die sich in Breite, Form und Oberflächenbeschaffenheit unterscheiden.

Die mitgelieferten Greifer ermöglichen die Anpassung der maximalen Greiferbreite an die Art von Gegenstand, die der Baxter manipulieren soll. Die maximale Öffnungsgröße des Greifers beträgt beim größten Greifer 151 mm. Eine breite Palette von Größen steht zur Verfügung, wie in der nachstehenden Tabelle dargestellt.

Breite des Gegenstands Art des Greifers Position
0-18 mm Schmal 1
14-37 mm Schmal 2
33-56 mm Schmal 3
52 -75 mm Schmal 4
71-94 mm Breit 1
90-113 mm Breit 2
109-132 mm Breit 3
128-151 mm Breit 4

Die Greifer und Finger lassen sich beim Baxter Roboter im Handumdrehen austauschen. Sie können auch eigene Greifer oder Finger an das Handgelenk des Baxter anpassen.

Video zum elektrischen Greifer

Datenblatt
Herkunft
CN
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