Set aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen
Set aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen

Set aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen

Parallax Inc. | A-000000-00791
Das Parallax Quadratur-Encoder-Set mit 36 Positionen liefert odometrische Daten zur Bewegung der Roboterräder.
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Set aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen

Dieses Set kann als Ersatzteil für den Satz motorisierter Räder mit Encodern und Aluminiumstruktur für den Arlo Roboter, den Satz motorisierter Räder mit Encodern und Kunststoffstruktur für den Arlo Roboter und die obere Montageplatte für den Arlo Roboter dienen.
Außerdem kann dieses Set für eigene Roboter oder mechanische Systeme mit 1/2 Zoll-Achsen eingesetzt werden.

 

Aufsicht Set aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen

Technische Merkmale des Sets aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen:

  • Liefert über einen integrierten Sensor zwei phasenverschobene Messungen
  • Die mit den Motoren mitgelieferten Quadratur-Encoder mit 36 Positionen weisen eine Auflösung von 144 diskreten Positionen pro Radumdrehung auf und ermöglichen eine präzise Navigation
  • Die mit den Motoren mitgelieferten Quadratur-Encoder mit 36 Positionen weisen eine Auflösung von 144 diskreten Positionen pro Radumdrehung auf und ermöglichen eine präzise Navigation
  • Doppelter Ausgangskanal liefert Geschwindigkeit und Drehrichtung
  • Anschluss über 6-Pin DIP an eine Schnittstelle mit 4 bis 6 Pins

 

Anwendungsideen für das Set aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen:

  • Steuerung von Roboterplattformen
  • Positionssensor im industriellen Umfeld

 

Technische Daten des Sets aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen:

  • ISP 6-Pin-Steckverbinder
  • Spannung: 1,8 bis 5,0 VDC
  • Leistungsaufnahme: 2,0 bis 9,5 mA
  • Kommunikation: 2 Kanäle Ausgang oben/unten
  • Abmessungen: 50,8 x 26,67 x 12,45 cm
  • Temperaturbereich: -55 bis +125 °C

 

Weitere Informationen sind den technischen Unterlagen des Sets aus zwei Quad-Encodern 36 Positionen (auf Englisch)sowie den Montagehinweisen zu entnehmen.

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