Pneumatischer Greifer - Grundset

Pneumatischer Greifer - Grundset

Rethink Robotics | A-000000-01196

Pneumatischer Greifer mit Saugfunktion für den Baxter Roboter.

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Pneumatischer Greifer für den Baxter Research Roboter

Dieser pneumatische Greifer für den Baxter Roboter basiert auf einer Saugfunktion. Lieferumfang des Sets:

  • Ein Vakuumgenerator, der am Baxter Roboter montiert wird
  • Ein Kunststoffschlauch
  • Handgelenk, das am Baxter Arm montiert und mit dem Kunststoffschlauch verbunden wird
  • 3 verschiedene scheibenförmige Adapter (3 Breiten) je nach Größe des zu hebenden Gegenstands.

Zweite Generation des Pneumatikgrippers

Dieser Gripper für den kollaborativen Roboter Baxter ist die zweite Generation des Pneumatikgrippers, welcher überarbeitet wurde, um die Leistung zu erhöhen und den Einsatzbereich zu erweitern. Der Hersteller gibt eine 4.5-fache Leistungssteigerung zur ersten Version der Grippers an. Damit ist ein schnellerer und genauerer Griff der anvisierten Teile möglich. Außerdem besitzt der neue Gripper ein spezielles Verschlussventil, mit welchem das Vakuum und somit der Griff aufrechterhalten wird, sogar wenn die Druckluftverbindung gekappt wird.

Außerdem benötigen Sie einen kleinen Luftkompressor (mit Luftfilter, ölfrei) für einen Luftdruck zwischen 60 PSI und 90 PSI.

Video des Baxter mit pneumatischem Greifer

Das nachstehende Video zeigt den Einsatz der Greifer beim Baxter, insbesondere den pneumatischen Greifer.

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