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Motorcontroller 2 x 5 A RoboClaw (V5)

Der Motorcontroller Roboclaw 5 A besitzt verschiedene Vorteile, die Ihnen im Umgang mit Ihren mobilen Roboterkreationen bald unverzichtbar erscheinen werden. Er kann allein zwei Gleichstrombürstenmotoren von bis zu 5 A (Gleichstrom) steuern. Darüber hinaus kann er als doppelter optischer Decoder (einer für jeden Motor) verwendet werden.
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Motorcontroller 2 x 5 A RoboClaw (V5): Steuerung und Regeneration

Noch nie war das Steuern Ihrer Motoren so einfach wie mit dem RoboClaw V5: mit ihm können Sie simultan zwei Motoren von bis zu 5 A (mit kurzzeitigen Spitzen bis 10 A) steuern. Beherrschen Sie zwei Motoren über eine TTL-Verbindung, von Ihrem PC aus über einen USB-Seriell-Adapter, per Fernbedienung durch elektronische Drehzahlregelung, oder mit Hilfe von analogen Potentiometern und Joysticks mit analoger Spannung. Der Motorcontroller RoboClaw besitzt außerdem die Fähigkeit, seine Energie zurückzugewinnen, denn er verfügt über eine Technologie zur regenerativen Synchronisation mit den Bewegungen Ihres Roboters.

Motorcontroller 2 x 5 A RoboClaw (V5): doppelter optischer Decoder, damit Ihnen nichts entgeht

Der integrierte doppelte Decoder ermöglicht die genaue Messung der Geschwindigkeit und der Position Ihres Roboters, um entsprechende Korrekturen vorzunehmen. Sie können ebenfalls ein Steuersystem in geschlossenem Stromkreis erstellen. So hält Ihr Motor unabhängig von Lastveränderungen die gleiche Geschwindigkeit und die gewünschte Position dank einer analogen Rückmeldung. Wie gesagt, Ihnen entgeht nichts mehr!

Technische Daten des Motorcontrollers 2 x 5 A RoboClaw (V5)

  • Bidirektioneller Motorcontroller für zwei Gleichstrombürstenmotoren
  • Angebotene Modelle: 5 A, 15 A, 30 A und 60 A
  • Stromversorgung: 6 bis 34 V (je nach Modell)
  • System zur automatischen Strombegrenzung, wenn dieser den zugelassenen Höchstwert um das ein- bis zweifache übersteigt
  • 3 Kommunikationsmöglichkeiten:
    • TTL-Schnittstelle für eine direkte Verbindung mit den Mikrocontrollern und anderen integrierten Controllern, entweder durch Verbindung mit dem PC über die serielle Schnittstelle oder einen USB-Seriell-Adapter
    • Fernsteuerungsschnittstelle über Impulsdauer für eine direkte Verbindung mit einem RC-Empfänger oder einem RC-Servocontroller
    • Schnittstelle für analoge Spannung (0 bis 2 V, Toleranz bis 5 V) für eine direkte Verbindung zu analogen Potentiometern und Joysticks.
  • Zwei Rückmeldungseingänge zur Steuerung in geschlossenen Stromkreisen:
    • Geschwindigkeitssteuerung mit Quadratur-Encodern: über 19,6 Mio. Encoder-Impulse pro Sekunde
    • Steuerung der Position durch analoge Encoder und Potentiometer
    • Steuerung im offenen Stromkreis ohne Rückmeldung ebenfalls verfügbar
  • Schraubklemmen für schnelles An- und Abstöpseln
  • Konfigurierbar durch eine Schnittstelle mit Drücker
  • Nutzbremsung
  • Meistert Richtungsänderungen bei hoher Geschwindigkeit
  • Jumper BEC 5 V
  • Schutz gegen plötzliche Entladung der Batterie

Ressourcen für den Motorcontroller 2 x 5 A RoboClaw (V5)

Die nachstehenden Unterlagen helfen Ihnen, einen schnellen Einstieg zu finden:

Benutzerhandbuch für Roboclaw V5 (Engl.)

Die mit RoboClaw kompatible Arduino-Bibliothek (Engl.)

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