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Zwei optische Encoder für Mikromotoren

Diese optischen Encoder für Mikromotoren sind speziell für die Montage an der Rückseite der Mikromotoren mit durchgängiger Achse von Pololu vorgesehen. Sie verfügen über zwei Paar Zahnräder verschiedener Größe, mit denen die passende Auflösung gewählt werden kann.
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Optische Encoder 2590: Sicherheitshinweis für den Anbau

Das Schwierigste beim Anbau der Encoder ist das korrekte Verlöten der Encoderkarte mit dem Mikromotor, denn sie müssen so genau wie möglich ausgerichtet werden, damit die hintere Welle des Motors über das zentrale Loch der Karte hinausgeht. Das Signal wird dadurch umso besser, denn das Zahnrad lässt sich an diesem Überstand befestigen, idealerweise im Abstand von 0,5 mm zwischen Rad und Encoder. Der Encoder lässt sich rechtwinkelig mit verschiedenen Komponenten verbinden: Leiterplatten, Verbinder oder eine Reihe von Einzeldrähten. Dieser Schritt sollte von einem erfahrenen Elektroniker durchgeführt werden, vor allem, weil auch die Entschlüsselung der durch die optischen Encoder erhaltenen Informationen ein wenig Übung erfordert.

Zu beachten: Die beiden Encoder werden mit Gleichstrom von 5 V betrieben. Es wird ebenfalls eine 3,3-V-Version angeboten, deren Leistungsaufnahme bei 24 mA liegt.

Technische Daten der optischen Encoder für Mikromotoren

  • 2 Zahnräder mit 3 Zähnen: 12 Schritte / Umdrehung
  • 2 Zahnräder mit 5 Zähnen: 20 Schritte / Umdrehung
  • 2 Encoderkarten
  • Reflexions-Lichtschranke: Sharp GP2S60 (kompakt)
  • Stromversorgung: 5 V Gleichstrom
  • Leistungsaufnahme: 12 mA
  • Gewicht: 1 g pro Encoder
  • Abmessungen des Encoders: Basis 11,6 mm; Spitze 6,5 mm; Höhe 9,6 mm

Ressourcen für die optischen Encoder für Mikromotoren

Die nachstehenden Unterlagen helfen Ihnen, einen schnellen Einstieg zu finden:

Grundschema (Engl) für die optischen Encoder für Mikromotoren

Grundschema (Engl) für die optischen Encoder für Mikromotoren

Technische Daten der kompakten Reflexions-Lichtschranke Sharp GP2S60 (Engl.)

Technische Daten der kompakten Reflexions-Lichtschranke Sharp GP2S60 (Engl.)

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