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T'Rex Controller
T'Rex Controller

T'Rex Controller

Dagu | A-000000-01163
Das Leistungsspektrum des T'Rex wird Sie begeistern. Das Arduino-kompatible Controllerboard RS036 weist zwar nicht viel Ähnlichkeit mit seinem wilden Namensgeber aus dem Jurazeitalter auf, bietet aber dennoch einige starke Möglichkeiten: So können beispielsweise 2 Motoren gleichzeitig gesteuert werden.
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T'Rex Controller: Ein Board für starke Roboter!

Dieses Controllerboard besitzt einen Mikrocontroller ATMega328P, der für seine überzeugenden Leistungsdaten bekannt ist (32 KB Flash-Speicher, 2 KB RAM ...) und wurde entwickelt, um Ihre mobilen Robotern im Handumdrehen zum Leben zu erwecken. So ist der Controller in der Lage, zwei bürstenbehaftete Servomotoren gleichzeitig zu steuern (bis zu je 9 A, 40 A max). Sind die beiden Motoren einmal an den T'Rex angeschlossen, so funktionieren sie zuverlässig, denn beide sind mit elektronischen Bremsen und einer PTC-Sicherung ausgestattet, die sie vor dem Blockieren schützt. Das Controllerboard T'Rex kann auch Ihre Servomotoren mit Strom versorgen und steuern, Strom für Ihre Motoren übernehmen und besitzt einen 6 VCC- sowie einen 5 VCC-Spannungsregler. Das Tüpfelchen auf dem i: ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (Winkel, Beschleunigung, Aufprall), damit Ihnen nichts mehr entgeht!

Programmierung und Steuerung des T'Rex Controllers

Wie bei allen Arduino-kompatiblen Controllern steht auch beim T’Rex eine Open Source-Umgebung zur Verfügung, die zahlreiche Programmierbeispiele für den Bootloader Arduino Nano enthält. Die mit dem T'Rex verfügbaren Programme sind über die integrierte USB-Schnittstelle bzw. über ISP- oder FTDI-Pins herunterladbar. Außerdem verfügt der Controller über einen Bluetooth-Adapter, der mithilfe des entsprechenden Moduls die Steuerung per Smartphone oder Android-Tablet ermöglicht.

Nachstehend eine Abbildung der verschiedenen Komponenten des T'Rex Controllers:

eine Abbildung der verschiedenen Komponenten des T'Rex Controllers

Technische Daten des T'Rex Controllers

  • Mikrocontroller ATmega328p
  • Arduino-kompatibler Controller (Bootloader: Arduino Nano)
  • Eingangsspannung: 6 bis 30 VCC (Akku/Netzteil nicht im Lieferumfang enthalten)
  • Doppelter 9A-Motorausgang mit Sicherung
  • 6 VCC- und 5 VCC-Spannungsregler zur Versorgung der intelligenten Komponenten, Servomotoren und Sensoren
  • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser: Winkel, Beschleunigung, Aufprall
  • Anschlüsse: USB-Port, TTL seriell, I2C
  • Abmessungen: 112 x 60 x 30 mm

Ressourcen für den T'Rex Controller

Die nachstehenden Unterlagen werden Ihnen den Einstieg mit dem T'Rex Controller erleichtern:

Benutzerhandbuch des T'Rex Controllers (en)

Benutzerhandbuch des T'Rex Controllers (en)

Website des T'Rex Controllers

Beispielcode für den T'Rex Controller

I2C Beispielcode für den T'Rex Controller

Android-Anwendungen für den T'Rex Controller (Bluetooth-Modul erforderlich)

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