Infrarot-Reflexionssensoren QTR-8RC

Pololu Robotics & Electronics | A-000000-01442

Das Liniensensormodul QTR-8RC setzt sich aus einer Reihe von IR-Reflexionssensoren zusammen. Es kann auch zur Ortung von Objekten oder spiegelnden Oberflächen bzw. anderen Projekten verwendet werden, bei denen es auf diese Art von Messung ankommt. So können Ihre mobilen Roboter wahrhaft eigenständig und intelligent agieren.

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Beschreibung

Infrarot-Reflexionssensor: Hoch sensibel bei geringem Energieverbrauch

Das IR-Reflexionssensor-Modul bietet zwei große Vorteile:

Erstens seine Schärfe dank seiner messbaren logischen Ein- und Ausgänge (sensibler als ein analoger Ausgang mit Spannungsteilerbrücke). Zweitens sein geringer Energieverbrauch durch die paarweise Reihenschaltung von jeweils 8 Infrarot-Sendern und -Empfängern in einem Abstand von höchstens 9,5 mm (um die Hälfte reduzierter Energieverbrauch).

Darüber hinaus ist das Modul extrem leicht mit einem Gewicht von kaum mehr als 3 g. Der eingebaute MOSFET-Transistor schaltet die Infrarot-LEDS je nach Bedarf aus, wenn das Modul nicht gebraucht oder nur ein einzelner Infrarotsensor benötigt wird. Dadurch wird der Verbrauch noch weiter gesenkt.

Einsatz des Infrarot-Reflexionssensor-Moduls QTR-8RC

Eigentlich ist das Sensormodul QTR-8RC als Liniensensor vorgesehen und eignet sich daher hervorragend für Roboter mit Linienfolgefunktion. Es kann jedoch auch zur Ortung von Objekten oder spiegelnden Oberflächen eingesetzt werden. Dabei kann die Sensorenreihe je nach Bedarf auch geteilt werden, so dass z. B. sechs Sensoren für eine Seite und zwei für die andere verwendet werden.

Technische Daten des Infrarot-Reflexionssensor-Moduls QTR-8RC

Abmessungen: 74,93 mm x 12,7 mm x 3,175 mm (ohne Pin-Header)
Betriebsspannung: 3,3 - 5,0 V
Betriebsstrom: 100 mA
Ausgänge: 8 Ausgänge, kompatibel mit digitalen Ein- und Ausgängen, die als Impulse (timed high pulse) ausgelesen werden können
Optimaler Leseabstand: 3 mm
Maximaler Leseabstand: 9,5 mm
Gewicht: 3,09 g (ohne Pin-Header)
Verbinder und 100-Ohm-Widerstand im Lieferumfang enthalten