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Dynamixel Pro H54-200-S500-R
Dynamixel Pro H54-200-S500-R

Dynamixel Pro H54-200-S500-R

Robotis | A-000000-01580

Der Servomotor Dynamixel Pro Dynamixel Pro H54-200-S500-R ist ein sehr starker und äußerst präziser Servomotor. Er besitzt zahlreiche Steuerungsmöglichkeiten, welche den Servo, neben seiner sehr guten Qualität, auszeichnen. AUSLAUFARTIKEL

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Dynamixel Servomotoren

Überblick über Dynamixel

Grundfunktionen von Dynamixel Servomotoren

Servomotoren von Dynamixel enthalten folgende Komponenten:

  • ein Getriebe
  • einen Mikrokontroller
  • einen Servomotor

Jeder Dynamixel Servomotor hat eine eindeutige ID über welche der Digitalservo angesprochen werden kann. Somit kann jeder Mikrokontroller jedes Servo individuell angesprochen werden.

Die Dynamixel Pro Baureihe

Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht.

  • Extrem genaue Sensoren: 303 750 Positionen für eine Umdrehung mit einem Getriebeverhältnis von 300:1 und 502 000 Position für eine Getriebeverhältnis von 500:1.
  • Viele Rückmeldungen: Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, den Strombedarf, Geschwindigkeit etc ausgeben.
  • Fehlerdetektion: Die Servomotor stoppt von selbst, sollte eine falsche Spannung anliegen, die Temperatur zu hoch werden oder ein Encoderfehler auftreten.
  • PID Steuerung: Einstellbare Parameter, um die Steifheit Ihrers Roboters zu bestimmen. Außerdem können natürlich die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung eingestellt werden.
  • Statusanzeige: Durch 3 eingebaut LEDs können Sie jederzeit den Status Ihres Servo anzeigen.
  • Stabile Kontruktion: Abgesehen von der stabilen Konstruktion des Servo, kann dieser mit vielen verschiedenen Alurahmen verwendet werden, um ihren Robotr zu bauen.
  • Einfache Verkabelung: mehere Servos können einfach in einer Daisy Chain zusammengeschlossen werden.

Mehrer Dynamixel Pro Servomotoren, welche mit Daisy Chain zusammengeschlossen wurden.

Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro 54 muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden.

Das folgende video gibt Ihnen einen Überblick über die Dynamixel Pro Servomotoren:

Programmierug von Dynamixel Pro

Unterschiedliche Servomotoren von Dynamixel Pro:

Beschreibung von Dynamixel Pro Servomotoren von Robotis

Programmierung der Dynamixel Pro Servomotoren

Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS.

Mehr Informationen finden Sie im Schnellstartguide oder in der Bedienungsanleitung de Robotis.

Technische Details des Servomotors Dynamixel Pro H54-200-S500-R

  • Hochleistungsservomotor
  • Abmessungen: 54mm x 54mm x 126mmm
  • Ausgangsleistung des Motors : 200W
  • Gerades Getriebe
  • Untersetzungsverhältnis: 502:1
  • Auflösung: 502000 Positions
  • Kommunikationsprotokoll: RS-485 / CAN

 

der servomotor dynamixel H54-200-S500-R von Robotis

    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.

    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)

    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.

    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.

    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.

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