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Set für PhantomX Reactor Roboterarm (ohne Servomotoren)

Set für PhantomX Reactor Roboterarm (ohne Servomotoren)

Trossen Robotics | A-000000-01724
Ein geschickter und dennoch kräftiger Roboterarm: Ein Produkt des Interbotix Labors für Roboterbastler. Achtung, die Servos Dynamixel AX-12A sind nicht im Lieferumfang enthalten.
389,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,38 € für die Ökosteuer

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Set für PhantomX Reactor Roboterarm von Trossen Robotics: Klein, flexibel und echt stark!

Der PhantomX Reactor Roboterarm von Trossen Robotics ist zwar kompakt, aber von seiner Leistung werden Sie sicher nicht enttäuscht sein. Denn für die Entwickler dieses allgemein verfügbaren Roboterarms standen zwei wichtige Vorzüge im Vordergrund: Mobilität und Leistung!

Der kleine Roboterarm wiegt weniger als 1,5 kg, ist jedoch mit extrem interessanten Funktionen ausgestattet: Er ist auf einer 12 cm hohen Basis mit Kugellager montiert, verfügt über ein Drehgelenk, das eine größere Bewegungsfreiheit des Greifers ermöglicht, und besitzt spezifische Plätze für die Montage von Sensoren oder einer Kamera, um die Kapazitäten Ihres Roboters weiter zu verbessern.

Der Roboterarm PhantomX Reactor ist solide dank einem Gehäuse aus ABS-Kunststoff und strapaziert den Geldbeutel nicht über Gebühr. Eine ideale Anschaffung für Forscher, Studierende und Designer!

Entdecken Sie den PhantomX Reactor Roboterarm von Trossen Robotics

7 Dynamixel AX-12A Servos, um Ihren Roboterarm zu erweitern

Der Roboterarm PhantomX Reactor ist eine hervorragende Gelegenheit, den Servomotor Dynamixel AX-12A kennen zu lernen. Sie brauchen 7 von diesen Servos (Achtung: nicht im Lieferumfang enthalten), um Ihren Roboterarm zu bewegen. 2 von ihnen werden in das erste Armgelenk eingesetzt (die Schulter), 2 weitere am Ellbogen für erhöhte Bewegungsfreiheit und mehr Kraft.

Neben der hervorragenden Bewegungsamplitude, die diese Art von Servomotor bietet, können auch die Position, der Ladezustand bzw. die Spannung, die interne Temperatur und die vorgenommenen Einstellungen problemlos über den ArbotiX Mikrocontroller gesteuert werden.

Technische Daten des Roboterarms von Trossen Robotics

  • Gewicht: 1360 g (1430 W/Umdrehung)
  • Vertikale Reichweite: 51 cm (55,5 W/Umdrehung)
  • Horizontale Reichweite: 38 cm (43 W/Umdrehung)
  • Leistung:
    • 30 cm / 200 g
    • 20 cm / 400 g
    • 10 cm / 600 g
  • Haltekraft des Greifers: 500 g
  • Hubkraft des Handgelenks: 250 g (150 W/Umdrehung)

 

Lieferumfang des Bausatzes:

  • 7 Servomotoren Dynamixel AX-12A
  • 1 Hardware-Set für PhantomX Reactor Roboterarm
  • 1 ArbotiX Mikrocontroller:
    • 8 analoge E/A und 8 digitale E/A
    • 1 Mikroprozessor ATMega644p
    • Serienmäßige Steuermöglichkeiten: physisch, XBee drahtlos, USB/TTL
    • Kompatibel mit der Arduino Programmierumgebung
    • Personalisierbare Hardware
    • Unterstützt die Entwicklung von ROS-Anwendungen
  • 1 Stromversorgung 12 V/ 5 A
  • 1 FTDI-Programmierkabel 5 V

 

Ressourcen für den Roboterarm von Trossen Robotics

Eine umfassende Bibliothek mit Unterlagen und Codes steht bereit, um den gesamten Funktionsumfang Ihres Trossen Roboterarms voll auszuschöpfen:

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