Mobiler Roboter Peoplebot

PeopleBot, Ihr interaktiver mobiler Roboter

Einmal mehr bietet Adept eine raffinierte Kombination aus einer soliden Roboterplattform (der P3-DX), einer oberen Plattform und einem effizienten Prozessor, um alle gewünschten Programme umzusetzen.

Beim PeopleBot handelt es sich um einen mobilen Roboter, ausgestattet mit allen nötigen Anschlüssen für die Nutzung von Zubehörteilen Ihrer Wahl. So kann beispielsweise auf der oberen Plattform des Roboters auf Brusthöhe ein Touchscreen (optional erhältlich) installiert werden.

Die vorne am Roboter situierten IR-Sensoren erkennen automatisch die Präsenz eines möglichen Gesprächspartners. Nachdem der PeopleBot den Kontakt zum Menschen hergestellt hat, kann er auf vielerlei Weise mit ihm interagieren: Ergreifen und Überreichen von Gegenständen mithilfe des Greifers und Roboterarms mit vielen Freiheitsgraden, Fortbewegen und einer Person folgen, die mit ihm spricht, Bereitstellung eines Internetzugangs für diese Person über den Touchscreen, aber auch Sprechen einiger Sätze dank einer Sprachsynthese-Software!

Videopräsentation des Roboters Peoplebot

Ideal als mobiler Roboter mit Sicht

Statten Sie den PeopleBot mit einer PTZ-Kamera aus und schicken Sie ihn auf Aufklärungs-, Überwachungs- oder Robot Mapping-Mission! Dieser Adept-Roboter ist in der Lage, im Zuge seiner Erkundungsfahrten Hindernisse zu vermeiden, sei es in Ihrem Labor, auf ebenem Boden oder bei leichtem Gefälle. Es stehen verschiedene Packages zur Verfügung: Eine Basisversion ohne Zusatzausstattungen, eine Version für Roboterkamera mit Touchscreen und Anschluss an den Mikrocontroller, sowie eine Version als mobile Basis mit Roboterarm.

Wie gewohnt übernimmt das SDK von Pioneer die Aufgabe, alle benötigten Softwareprogramme bereitzustellen, um Ihre Experimente zu erweitern und die Kompetenzen Ihres mobilen Roboters mit oder ohne Kamera auszuloten!

Technische Daten des Roboters Adept PeopleBot

• Gebaut aus 1,6 mm starkem, lackiertem Aluminium
• Reifen aus verstärktem Gummi
• Gewicht (Basis): 21 kg
• Maximale Nutzlast: 8 kg
• Differenzialantrieb
• Kurvenradius: 0 cm
• Wenderadius: 33 cm
• Höchstgeschwindigkeit: 0,8 m/s
• Drehgeschwindigkeit: 150°/s
• Überwindbare Spaltbreite: 15 cm
• Überwindbare Schwelle 5 cm
• Konzipiert für Innenanwendungen und rollstuhlgängige Orte
• Autonomie: 8 Stunden mit 3 Batterien (ohne Zubehör)
• Ladezeit: 2 bis 3 Std.
• Stromversorgung: 5 V bei 1,5 A, 12 V bei 2,5 A
• Nominalspannung der Batterien: 12 V
• Nominalkapazität der Batterien: 7,2 Ah
• Akkutyp: Bleisäure
• Batterien während des Betriebs austauschbar
• Bedienungsfeld:
  • Programmierbarer piezoelektrischer MIDI-Buzzer
  • Leistungsanzeige
  • Anzeige des Batterieladezustands
  • 2 Switches für die Hilfsstromversorgung
  • Reset-Taste
  • Taste zur Einschaltung des Motors
• Prozessor Mamba EBX-37 (Dual Core 2.26 GHz - 2-8 GB RAM)
  • 32 digitale Eingänge
  • 8 digitale Ausgänge
  • 7 Analogeingänge
  • 3 serielle Erweiterungsschnittstellen
  • 6 USB 2.0-Anschlüsse
  • 2 PC/104+ Slots
  • 4 serielle Schnittstellen RS-232C
  • 2 Ethernet-Schnittstellen 10/100/1000
  • Audio und Video integriert
  • SSD
  • Drahtloses Ethernet als Option
• Dieser Roboter wird mit einer von drei möglichen Batterien geliefert. Ladegerät separat erhältlich.

Ressourcen für den PeopleBot

Achten Sie auf jedes Detail und laden Sie sich die komplette technische Dokumentation Ihres PeopleBot herunter!

• Produktdatenblatt des Roboters Peoplebot von Adept