Pixl-Board für Poppy Ergo Jr Roboter

Pixl-Board: ein neues Board zur Steuerung des Motors für den Poppy Ergo Jr über Ihr Raspberry Pi

Ob leidenschaftlicher Roboterbastler, Einsteiger oder Experte, Sie haben sicher schon vom Projekt Poppy gehört, das auf französische Forscher zurückgeht und sich das Ziel gesetzt hat, ein komplettes Hardware- und Softwareangebot über Open-Source bereitzustellen.

Poppy stützt sich einerseits auf eine Lizenz von Creative Common und andererseits auf eine aktive Anwendergemeinde, die ihr Wissen und ihre Erfahrungen offen austauscht.

Auf der Basis von Poppy sind bereits zwei Roboterplattformen entstanden: Der Roboter Poppy Humanoid und der Roboter Poppy Torso. Vor kurzem wurde die Familie Poppy durch den Poppy Ergo Jr ergänzt, einen komplett im 3D-Druck herstellbaren Roboter für die Schule und für den Einstieg in die Roboterprogrammierung.

Dieser Roboterarm ist mit 6 Dynamixel XL-320 Motoren, mehreren austauschbaren Zubehörteilen, einer amüsanten Programmierschnittstelle und einem Handbuch mit Unterrichtsaktivitäten ausgestattet. Der Roboter kann komplett lötfrei zusammengebaut werden. Gesteuert wird er über ein Pixl-Board, das auch zur Versorgung eines Raspberry Pi 2 Modells B dient.

Das Board Pixl Ergo Jr:

• Speist Ihr Raspberry Pi über die 7,5 V-Stromversorgung der Motoren dank seines integrierten Spannungsreglers
• Wandelt die 5,5 V TTL-Spannung des Dynamixel-Busses in eine 3,3 V UART-Spannung um, die mit dem Raspberry Pi kompatibel ist
• Funktioniert auch mit Robotis LBB-040 Batterien, um Motoren und Programmierschnittstelle mit Strom zu versorgen.

Pixl Poppy Ergo Jr: Steuerung von bis zu 6 XL-320-Motoren

Ihr Pixl-Board, das im Lieferumfang des Poppy Ergo Jr enthalten ist, wurde zur Stromversorgung und Steuerung von bis zu 6 kompatiblen Dynamixel-Motoren entwickelt. Es wird direkt an den Kontakten 1 bis 10 Ihres Raspberry Pi angeschlossen und verfügt über 2 Versorgungsmöglichkeiten, über eine Steckbuchse oder über den Anschluss eines Ladegeräts Robotis LBB-040.

Achtung, die Stromversorgung Ihres Pixl-Boards muss ausgeschaltet werden, bevor Sie sie von Ihrem Raspberry Pi abziehen können. Ebenso wird stark davon abgeraten, Batterien zu laden, wenn diese noch am Pixl-Board angeschlossen sind, oder beide Versorgungsmöglichkeiten zu kombinieren. Dabei könnten die Komponenten des Poppy Ergo Jr beschädigt werden.

Technische Daten des Pixl-Boards Poppy Ergo Jr

• Kompatibel mit Raspberry Pi 2/3 Modell B (nicht kompatibel mit Raspberry Pi 3B+)
• Versorgen Sie die Raspberry Pi-Karte nicht über den USB-Port mit Strom, wenn sie über die Pixl-Karte mit Strom versorgt wird.
• Kompatibel mit dem Dynamixel-Servomotor XL-320 und dem Ladegerät Robotis LBB-040
  
• Entwickelt zur Steuerung und Stromversorgung der Motoren des Roboters Poppy Ergo Jr
• Das Pixl-Board wird genau wie ein Shield an den Kontakten 1 bis 10 des Raspberry Pi angeschlossen
• Stromversorgung über die schwarze DC-Steckbuchse (7,5 V bei mindestens 2 A) oder durch den Anschluss des Ladegeräts LBB-040
• Anzahl steuerbarer Motoren: max. 6

Ressourcen für das Pixl-Board für den Roboter Poppy Ergo Jr

Schematische Darstellungen, Code-Librarys, Präsentation... alle konkreten Infos über die Platine für den Roboter Poppy Ergo Jr haben wir nachstehend für Sie zusammengestellt:

• Kompletter GitHub für das Pixl-Board für den Roboter Poppy Ergo Jr