TeraRanger One B Frame

TeraRanger One B Frame: Der unauffällige Entfernungsmesser von Terabee

Die Start-Up Terabee hat mit Unterstützung des CERN eine neue Baureihe von Entfernungsmessern entwickelt. Basierend auf der Time of Flight-Technologie, bieten diese kleinen, extrem leistungsfähigen Sensoren eine Reihe von Vorteilen:

• Sie sind winzig und leicht und lassen sich in alle Onboard-Navigationssysteme mobiler Roboter oder Flugdrohnen einbauen, ohne die Leistungen zu beeinträchtigen.
• Ihre Auflösung und Präzision übersteigt bei weitem die Ergebnisse eines äquivalenten Ultraschallsensors.
• Sie verfügen über zwei Kommunikationsschnittstellen (UART und TWI) und sind über einen separat erhältlichen Adapter USB-kompatibel.
• Außerdem sind sie mit ROS kompatibel und können an eine 3D-Mapping-Software (SLAM) angeschlossen werden.

TeraRanger One von Terabee: Die B-Seite

Zwei Modelle von TeraRanger One ToF-Entfernungsmessern sind bei Terabee erhältlich: Modell A und Modell B. Das hier präsentierte B-Modell bietet eine genauere Erkennung von Hindernissen bei Tageslicht, während das Modell A in Innenräumen besser funktioniert.

Beachten Sie, dass die beiden Sensoren (A und B) gleichzeitig funktionieren können. Das Frame-Design ist dem Spider-Design des Modells A sehr ähnlich. Es wurde lediglich ein dünner gelber Kunststoffrahmen hinzugefügt, um das Modell vom TeraRanger One A Spider zu unterscheiden.

Videopräsentation der Sensoren TeraRanger One

Technische Daten des ToF-Entfernungsmessers von Terabee

• ToF-Entfernungsmesser
• Reichweite: 20 cm bis über 14 m (mindestens 5 oder 6 m bei Sonnenlicht)
• Auffrischungsrate: 1000 Hz im schnellen Modus (bis 600 Hz im Präzisionsmodus)
• Auflösung: 0,5 cm
• Präzision: bis +/- 4 cm im Präzisionsmodus, 5 bis 10 cm im schnellen Modus
• Sehbereich: 3°
• Versorgungsspannung: 12 VCC (empfohlen), 10-20 VCC toleriert
• Versorgungsspannung: 50 mA Durchschnitt (110 mA Spitze bei 12 V)
• Abmessungen: 32 x 29 x 18 mm
• Gewicht: 8 g (Frame-Design)
• Schnittstelle 1: UART, +5 V, bis 115200,8,N,1 (bei der Auslieferung werkseitig parametriert)
• Schnittstelle 2: TWI (I2C-kompatibel), +5 V
• Anschluss: 15 DF13-Pins (Kabel mit bloßen Enden im Lieferumfang enthalten)

Ressourcen für den ToF-Sensor TeraRanger One B Frame

Der Sensor TeraRanger One B Frame ist bestens dokumentiert, wie Sie sehen werden:

• Bedienungsanleitung des Sensors TeraRanger One ( 1512 xxx und darüber)
• Bedienungsanleitung des Sensors TeraRanger One ( 1508 xxx und unter)
• Produktdatenblatt der Sensoren TeraRanger One
• Youtube Channel von TeraBee