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TeraRanger One B Frame
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TeraRanger One B Frame

Terabee | A-000000-02337

Willkommen bei der Familie TeraRanger, den federleichten, blitzschnellen ToF-Entfernungsmessern, die das autonome Navigationssystem Ihres mobilen Roboters revolutionieren werden! Und dies ist der TeraRanger One B Frame, der seinem großen Bruder TeraRanger One A Spider von einigen wenigen Details abgesehen aufs Haar gleicht ...

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TeraRanger One B Frame: Der unauffällige Entfernungsmesser von Terabee

Die Start-Up Terabee hat mit Unterstützung des CERN eine neue Baureihe von Entfernungsmessern entwickelt. Basierend auf der Time of Flight-Technologie, bieten diese kleinen, extrem leistungsfähigen Sensoren eine Reihe von Vorteilen:

  • Sie sind winzig und leicht und lassen sich in alle Onboard-Navigationssysteme mobiler Roboter oder Flugdrohnen einbauen, ohne die Leistungen zu beeinträchtigen.
  • Ihre Auflösung und Präzision übersteigt bei weitem die Ergebnisse eines äquivalenten Ultraschallsensors.
  • Sie verfügen über zwei Kommunikationsschnittstellen (UART und TWI) und sind über einen separat erhältlichen Adapter USB-kompatibel.
  • Außerdem sind sie mit ROS kompatibel und können an eine 3D-Mapping-Software (SLAM) angeschlossen werden.

 

Technologie Flugzeit TOF

TeraRanger One von Terabee: Die B-Seite

Zwei Modelle von TeraRanger One ToF-Entfernungsmessern sind bei Terabee erhältlich: Modell A und Modell B. Das hier präsentierte B-Modell bietet eine genauere Erkennung von Hindernissen bei Tageslicht, während das Modell A in Innenräumen besser funktioniert.

 

Benützung des Entfernungssensors Teraranger

 

Beachten Sie, dass die beiden Sensoren (A und B) gleichzeitig funktionieren können. Das Frame-Design ist dem Spider-Design des Modells A sehr ähnlich. Es wurde lediglich ein dünner gelber Kunststoffrahmen hinzugefügt, um das Modell vom TeraRanger One A Spider zu unterscheiden.

 

Videopräsentation der Sensoren TeraRanger One

Technische Daten des ToF-Entfernungsmessers von Terabee

  • ToF-Entfernungsmesser
  • Reichweite: 20 cm bis über 14 m (mindestens 5 oder 6 m bei Sonnenlicht)
  • Auffrischungsrate: 1000 Hz im schnellen Modus (bis 600 Hz im Präzisionsmodus)
  • Auflösung: 0,5 cm
  • Präzision: bis +/- 4 cm im Präzisionsmodus, 5 bis 10 cm im schnellen Modus
  • Sehbereich: 3°
  • Versorgungsspannung: 12 VCC (empfohlen), 10-20 VCC toleriert
  • Versorgungsspannung: 50 mA Durchschnitt (110 mA Spitze bei 12 V)
  • Abmessungen: 32 x 29 x 18 mm
  • Gewicht: 8 g (Frame-Design)
  • Schnittstelle 1: UART, +5 V, bis 115200,8,N,1 (bei der Auslieferung werkseitig parametriert)
  • Schnittstelle 2: TWI (I2C-kompatibel), +5 V
  • Anschluss: 15 DF13-Pins (Kabel mit bloßen Enden im Lieferumfang enthalten)

 

Technische Daten des TeraRanger One A   Spider

Ressourcen für den ToF-Sensor TeraRanger One B Frame

Der Sensor TeraRanger One B Frame ist bestens dokumentiert, wie Sie sehen werden:

Datenblatt

Plattform
ROS
Gebrauch
Outdoor
Gebrauch
Indoor
Betriebsspannung
12 Vcc
Scangeschwindigkeit
100-1800 Hz
Scanbereich
2-100°
Reichweite
10-19 m
Lichtbündeln
1D

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