Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R

Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R

Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R
Robotis | A-000000-02596
Auslaufmodell

Präzise, leistungsfähig ... der Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R von Robotis basiert auf dem Kommunikationsprotokoll RS-485 und ermöglicht die Kreation modularer Roboter.

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Ein 30 W-Servomotor mit vielfältigen Funktionen

Wie alle Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro umfasst auch der Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R von Robotis einen Aktuator mit Stirnraduntersetzung und verfügt über mehrere Steueralgorithmen für Lage, Geschwindigkeit, Stromstärke usw.

  • Ein Stromsensor erlaubt die Steuerung des Drehmoments
  • Die Positionskorrektur erfolgt über einen eingebauten PID-Regler
  • Ein weiterer Steueralgorithmus übernimmt Geschwindigkeit, Position und Stromstärke

 

Leistungsdaten des Servomotors Dynamixel Pro L54-30-550-R

Dieser 30 W-Servo bietet eine Auflösung von 288.360 Schritten pro Umdrehung und umfasst ein Getriebe mit abnehmbaren Zykloidenzahnrädern. Im Dauerbetrieb beläuft sich die Geschwindigkeit auf 21 U/min.

 

Kompatibilität des Robotis Servomotors Dynamixel Pro

Technische Daten des Servomotors Dynamixel Pro L54-30-S500-R

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R
  • 2 Kabel 4P 600 mm
  • 1 Kabel 2P mit Anschluss für externe Stromversorgung
  • 20 Schrauben mit Muttern Wrench Bolt M3*8
  • Gewicht: 591 g
  • Abmessungen: 54x54x108 mm
  • Nennspannung: 24 V
  • Drehzahl im Leerlauf: 23 U/min
  • Leerlaufstrom: 1,1 A
  • Parameter im Dauerbetrieb:
  • Geschwindigkeit: 21 U/min
  • Drehmoment: 5,4 Nm
  • Stromstärke: 1,6 A
  • Auflösung: 288.360 Schritte/Umdrehung
  • Untersetzungsverhältnis: 500:1
  • Winkelspiel: 5 Bogenminuten
  • Schnittstelle: RS-485
  • Betriebstemperatur: 5-55°C

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel Pro L54-30-S500-R

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