Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R

Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R: Leistungsfähig auf allen Ebenen

In der Tradition der neuen Servomotoren Dynamixel Pro bietet der M42-10-S260-R einen 10 W Servomotor mit kleinen Abmessungen, der sich an alle Roboterprojekte anpasst.

Vor allem seine Bauweise und seine Leistungsdaten werden Sie schätzen: Der Servomotor umfasst in nur einem Gerät einen Aktuator mit Stirnradgetriebe, einen Controller, einen Treiber und ein Netzwerk. Außerdem wurde ein Getriebe mit abnehmbaren Zykloidenzahnrädern und einer Auflösung von 263.168 Schritten pro Umdrehung integriert.

Der präzise, leistungsfähige Servo ist eine hervorragende Wahl für Entwickler, die sich in der modularen Robotik versuchen wollen.

Servomotor Dynamixel Pro 902-0091-000: 100 % modular

Vor allem bietet der Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R die Möglichkeit, jeden einzelnen Parameter mithilfe einer RS-485 Kommunikation direkt über den PC anzusteuern. Alle Servomotoren Dynamixel Pro der Baureihe R können über einen USB2 Dynamixel Stick an Ihren Computer angeschlossen werden.

Damit erhalten Sie Zugriff auf alle Besonderheiten des Servos: Geschwindigkeit, Leistung und Position. Denn die Position wird über den integrierten PID-Regler automatisch korrigiert.

Technische Daten des Servomotors 902-0091-000

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R
• 2 Kabel 4P 600 mm
• 20 Schrauben mit Muttern Wrench Bolt M3*8
• Gewicht: 710 g
• Abmessungen: 42x42x72 mm
• Nennspannung: 24 V
• Drehzahl im Leerlauf: 28 U/min
• Leerlaufstrom: 0,52 A
• Parameter im Dauerbetrieb:
• Geschwindigkeit: 26 U/min
• Drehmoment: 1,7 Nm
• Stromstärke: 0,6 A
• Auflösung: 263.168 Schritte/U
• Untersetzungsverhältnis: 257:1
• Winkelspiel: 4,2 Bogenminuten
• Schnittstelle: RS-485
• Betriebstemperatur: 5-55°C

Ressourcen für den Servomotor Robotis M42-10-S260-R

Zum Abschluss eine Liste von wichtigen Links, um Ihren Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R besser zu verstehen!

• Online-Handbuch Dynamixel Pro
• DXL SDK 2.0 für Windows und Linux (Github)