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Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R
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Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R

Robotis | A-000000-02714

Sie wollen endlich wissen, wie es sich anfühlt, einen wirklich starken Servomotor bei einem wirklich ambitionierten Roboterprojekt einzusetzen? Willkommen in der Welt der Servomotoren Dynamixel Pro, Serie H wie Hochleistung!

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Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R: Der hat's wirklich drauf

Der Funktionsumfang der Servomotoren-Baureihe Dynamixel Pro von Robotis ist hinlänglich bekannt: Aktuatoren mit Stirnrad, die ein Zahnradsystem, einen Controller, einen Treiber und ein Netzwerk umfassen und je nach Modell über verschiedene Kommunikationsprotokolle verfügen.

Kurz, hier handelt es sich um einen umfassenden Servomotor, der zur Gänze programmierbar und an Ihr Projekt anpassbar ist. Für die modulare Robotik also wie geschaffen.

Mit dem Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R steigen die Ansprüche weiter (und zwar kräftig) mit Leistungen, die es mit der hochpräzisen Industrierobotik aufnehmen können:

Bei einer Geschwindigkeit von 29 Umdrehungen pro Minute erhält man ein Drehmoment von sage und schreibe 44,7 Nm und eine Auflösung von 501.900 Schritten pro Umdrehung sowie ein Untersetzungsverhältnis von 502 zu 1.

Bei einer solchen Leistung gönnt sich der H54-200-S500-R außerdem den Luxus, auf überschüssiges Gewicht zu verzichten (er wiegt gerade mal 855 Gramm) und passt dank seiner geringen Abmessungen in jeden mittelgroßen Roboter.

Wie lässt sich der Servomotor Dynamixel Pro 902-0079-000 einbauen?

Wie Sie gesehen haben, kann der H54-200-S500-R mithilfe einer RS-485 Verbindung vom Typ USB2Dynamixel zur Gänze über den PC programmiert werden. Doch die Dynamixel Pro Servomotoren erlauben auch eine hochpräzise Steuerung ihrer Parameter:

  • Mit einem Stromsensor zur Steuerung des Drehmoments
  • Mit einem Steueralgorithmus für Geschwindigkeit, Position und Stromstärke
  • Mit einem PID-Regler für die automatische Lagekorrektur

Kurz, Ihr Servomotor ist nicht nur leistungsfähig, sondern er gehorcht auch aufs Wort. Bevor Sie ihn in Ihre Roboterkreation einbauen, konsultieren Sie bitte die Kompatibilitätstabelle. Den Link dazu finden Sie im Anschluss. Und vergessen Sie nicht, die Ausgangsspannung des Motors beträgt 24 V, ebenso wie bei den Servos der Serie Dynamixel XH.

Technische Daten des Servomotors 902-0079-000

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R
  • 2 Kabel 4P 600 mm
  • 1 Kabel 2P mit Anschluss für externe Stromversorgung 600 mm
  • 20 Schrauben mit Muttern Wrench Bolt M3*8
  • Gewicht: 855 g
  • Abmessungen: 54x54x126 mm
  • Nennspannung: 24 V
  • Drehzahl im Leerlauf: 33,1 U/min
  • Leerlaufstrom: 1,32 A
  • Parameter im Dauerbetrieb:
  • Geschwindigkeit: 29 U/min
  • Drehmoment: 44,7 Nm
  • Stromstärke: 9,3 A
  • Auflösung: 501.900 Schritte/Umdrehung
  • Untersetzungsverhältnis: 502:1
  • Winkelspiel: 3,5 Bogenminuten
  • Schnittstelle: RS-485
  • Betriebstemperatur: 5-55°C

Tabelle zur Hardware-Kompatibilität

Ressourcen für den Servomotor Robotis H54-200-S500-R

Dieses schöne Gerät lässt sich spielend leicht zähmen, vorausgesetzt Sie stellen es richtig an. Alle unverzichtbaren Links dazu finden Sie hier!

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