Servomotor Dynamixel XH430-W350-T

Servomotor Dynamixel XH430-W350-T: sparsam, leistungsfähig, gut steuerbar

Wie die ganze Baureihe der Servomotoren Robotis XH (H steht für hochleistungsfähig) unterscheidet sich das Modell XH430-W350-T durch seine Vielfalt an Funktionen, darunter unter anderem:

• Eine Vielzahl an Montagemöglichkeiten aufgrund der vielen kompatiblen Hardwareteile, und 3 Positioniermöglichkeiten der Kabel, um Reibung und Verschleiß während des Servobetriebs zu vermeiden.
• Eine absolute, präzise Kontrolle über die Leistungen des Geräts: Geschwindigkeit, Position, Spur, Drehmoment, Verbrauch, Stromstärke, PWM ... Sie haben einfach alles in der Hand!
• Der Zugriff auf ein fortschrittliches Control Panel, kompatibel mit Macintosh, Windows und Linux, über einen USB2Dynamixel Stick oder kompatiblen Controller.
• Ein Gehäuse aus technischem Kunststoff und Aluminium, das jedes Überhitzungsrisiko ausschließt.

Ein Robotis Servomotor für Ihre ambitioniertesten Projekte

Ob humanoider Roboter, artikulierter Roboterarm, komplexes, ferngesteuertes Fahrzeug, mobiler Roboter mit vielen Gelenken ... Dieser Dynamixel Servomotor der Baureihe XH passt sich an alle Situationen an. Ein gleichwertiger Servomotor steht auch in der Version RS485 zur Verfügung.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel 902-0126-000

• Im Lieferumfang des Servomotors Dynamixel XH430-W350-T enthalten:
• 1 Träger HN12-N101
• 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
• 1 Kabel X3P 180 mm
• 1 konvertierbares Kabel X3P 180 mm
• 16 Wrench Bolt WB M2.5*4 Schrauben
• 1 Wrench Bolt WB M2.5*6 Schraube
• 10 Wrench Bolt WB M2*3 Schrauben
• 8 Abstandsringe
• Technische Daten:
• Gewicht: 82 g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Untersetzungsverhältnis: 353,5: 1
• Anlaufmoment (Nm): 3,1 bei 11,1 V; 3,4 bei 12 V; 4,2 bei 14,8 V
• Startleistung (A): 1,2 bei 11,1 V; 1,3 bei 12 V; 1,5 bei 14,8 V
• Geschwindigkeit ohne Nutzlast (RPM): 27 bei 11,1 V; 30 bei 12 V; 37 bei 14,8 V
• Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
• Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Coreless-Motor
• Auflösung: 0,088° x 4,096
• Arbeitsbereich:
• Im Modus Positionssteuerung: 360°
• Im Modus Geschwindigkeitssteuerung: Gleichstrom
• Versorgungsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Physische Verbindung: TTL Multidrop-Bus
• Adressen: 253 ID (0 bis 252)
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Zahnräder aus Metall
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor Robotis 902-0126-000

Je mehr Informationen Sie über den Servomotor Dynamixel XH430-W350-T besitzen, desto besser: Hier sind alle Ressourcen, die Sie brauchen!

• Elektronisches Benutzerhandbuch des Servomotors 902-0126-000
• IDE OpenCM
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)