Roboterplattform Gooseneck™

ServoCity Roboterplattform Gooseneck™: Einfach und entwicklungsfähig

Die ServoCity Roboterplattform Gooseneck™ ist ein kleines Chassis mit 2 Skate-Rädern und 2 Planeten-Getriebemotoren und 195 U/min. Es ist äußerst schnell und wendig, und schon einige wenige hinzugefügte Elektronikkomponenten machen es zu einem interessanten Arbeitswerkzeug. Innen besitzt das Fahrgestell einen Hohlraum, in dem 6-12 V Batterien und andere Komponenten untergebracht werden können: Mikrocontroller, Motion Controller, Mikrocontroller ... so verwandeln Sie dieses kleine Roboterchassis in ein autonomes Fahrzeug.

Ein Roboterarm für Ihr Gooseneck

Gooseneck (übersetzt bedeutet das sinngemäß: Schwanenhals) unterscheidet sich durch einen kleinen Fortsatz oben auf seinem Fahrgestell. Es handelt sich um ein Teil, an dem zahlreiche Zubehörteile angebracht werden können: ein artikulierter Roboterarm, ein Halter für Kamera, ein Sensorhalter usw. Oder Sie suchen sich selbst neue Actobotics-Teile, um die Architektur Ihres Fahrgestells für den Roboterarm Gooseneck zu verbessern und daraus einen Kampfpanzer oder ein Beobachtungsfahrzeug zu bauen.

Technische Daten des Chassis für den Roboter Gooseneck

Für die Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten):

• 1 Sechskantschlüssel 3/16
• 1 Sechskantschlüssel 3/32
• 1 Sechskantschlüssel 7/64
• 1 Greifer

Im Set inbegriffen:

• 10 Chassisteile aus ABS-Kunststoff
• 2 Planeten-Getriebemotoren 195 U/min
• 2 orangefarbene Skate-Räder 75,5 mm
• 2 C-Adapter für Antriebsräder (Bohrung 4 mm)
• 2 D-Klemmnaben (Bohrung 22 mm)
• 1 Transfer-Kugel 15,8 mm
• 1 quadratische Nabenhalterung
• 12 Inbusschrauben, 6-32, 6,35 mm
• 2 Inbusschrauben, 6-32, 9,5 mm
• 2 Feststellmuttern, 6-32
• Technische Daten der Motoren mit 195 U/min:
  • Bereich der Betriebsspannungen: 3~12 Vcc
  • Nennspannung: 12 VCC
  • Nennlast: 1.6 kgf/cm
  • Betriebstemperatur: -10 ~ +60°C
  • Max. Stromstärke im Leerlauf: 0,20 A
  • Drehzahl im Leerlauf: 195 U/min
  • Minimales Sperrmoment: 6.8 kgf/cm
  • Maximales Sperrmoment: 4,9 A / 12 VCC
  • Dielektrische Durchschlagfestigkeit: 250 VCA
  • Art von Motorbürste: Graphit
  • Max. Effizienz der Ausgangsspannung: 2,7 W
  • Getriebetyp: Planeten
  • Untersetzungsverhältnis: 62:1
  • Art von Kugellager: doppeltes Kugellager
  • Abmessungen der Welle: 4 mm
• Gesamtgewicht: 816 g
• Reifenabmessungen: 75,5 mm (Skate-Räder mit geringer Reibung)

Ressourcen für das Chassis Gooseneck

Eine komplette Montageanleitung auf Video und ein Projektbeispiel, das Sie mit Ihrem Gooseneck Chassis nachbauen können: alles da!

• Beipielprojekt mit dem Chassis Gooseneck von ServoCity