Teraranger Multiflex

Teraranger Multiflex: Verachtfachen Sie die Empfindlichkeit Ihres Roboters gegenüber Hindernissen

Der Teraranger Multiflex besteht aus 8 kleinen ToF-Entfernungsmessern mit IR-Laser, 8 Verbindungskabeln mit einer Länge von 10 cm und einem Hub samt Mikro-USB-Kabel. Jeder Sensor überträgt seine Daten an den Hub mit einer Übertragungsrate von bis zu 50 Hz. Diese Sensoren werden mit einem Staub- und Spritzwasserschutz ausgeliefert und bieten eine Reichweite von max. 1,10 m, ideal für den Inneneinsatz.

Diese 8 TeraRanger Entfernungsmesser können hintereinander oder im Kreis angeordnet werden. Ganz nach Einsatzart können lediglich 2 Sensoren oder alle gleichzeitig verwendet werden: Kollisionsvermeidung, Erkennung von Gesten, Ausführen automatisierter Vorgänge usw.

Sensoren-Set, leicht anzuschließen und zu programmieren

Das Set TeraRanger Multiflex ist mit den Schnittstellen UART, I2C und USB 2.0 kompatibel. Es verfügt über ein ROS zur schnellen Implementierung und zahlreichen Entwicklungsmöglichkeiten. Die Flexibilität und Modularität des Systems erlaubt die Umsetzung zahlreicher Projekte mit mobilen Robotern, Roboterarmen, Industrieautomaten usw.

Technische Daten des Terabee Entfernungsmessers

• Infrarot-Laser basierend auf der Dauer der Datenübertragung (Time-of-Flight - ToF)
• Reichweite: bis 1,10 m
• Aktualisierungsrate: bis 50 Hz
• Auflösung: 1 mm
• Genauigkeit: ± 6 cm
• Sichtfeld: ca. 20°
• Versorgungsspannung: 5 VCC
• Versorgungsstrom: 50 mA (bei typischen Einsatzbedingungen mit 8 angeschlossenen Sensoren)

Schnittstellen:

• Micro-B-USB 2.0
• UART, +3,3 V, 115.200 Baud
• I2C, +3,3 V, 400 kHz

Steckverbinder:

• 7 Pins DF13
• 1 Mikro-USB-Steckverbinder (mit 50 cm-Kabel)

Gewicht:

• 2 g pro Sensor
• Multiflex-Hub: 5 g
• Gesamtgewicht: ca. 20 g
• Schutzabdeckung für die Sensoren und den Hub im Lieferumfang enthalten
• Lasersicherheitsnorm: 1 (entspricht der Norm IEC 60825-1:2014 - 3. Auflage)

Im Lieferumfang enthalten:

• 8 Sensoren mit Schutzabdeckung
• 1 Multiflex Hub und 1 Aufräumbox
• 8 flexible Flachkabel (10 cm)
• 1 Micro-USB-Kabel (50 cm)

Ressourcen für den ToF-Entfernungsmesser TeraRanger Multiflex

Untersuchen, analysieren, programmieren und ändern Sie Ihren TeraRanger Multiflex mithilfe der nachstehenden Ressourcen, die wir hier für Sie zusammengestellt haben!

• Technische Daten
• Benutzerhandbuch
• Python Read Me
• CAD-Dateien (Engl.)
• Python script
• ROS-Modul