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Diese erstaunliche Inertialeinheit IMU 9 DOF wird Ihr Leben verändern! Entdecken Sie seine unglaubliche Fähigkeit, alle Daten seiner eingebauten Sensoren zu fusionieren - so erhalten Sie endlich eine Verfolgung der Position und Bewegung ohne aufwändige Berechnungen.
Ein Sensor mit 9 Freiheitsgraden ist eine gute Erfindung, die seinen Nutzer allerdings dazu zwingt, hochkomplexe Algorithmen zu entwickeln, um alle Daten zu Geschwindigkeit, Rotation, Neigung usw. zu fusionieren und dadurch die Verfolgung der Ausrichtung in einem dreidimensionalen Umfeld zu ermöglichen. Genau dieses Problem löst diese Komponente BNO055 von Bosch, die alle 3 üblicherweise in einer Inertialeinheit vorhandenen Sensoren aufweist - Gyroskop, Magnetsensor und Beschleunigungsmesser - und dazu noch einen Prozessor, um alle Berechnungen sofort durchzuführen!
Aus technischer Sicht gehen alle Daten dieser Sensoren durch die „Zentrifuge“ des ARM Cortex-M0 Prozessors und werden dort in sofort in Form von Quaternions, Euler-Winkeln usw. nutzbare Daten umgewandelt. Der Datenfluss wird über eine I2C-Verbindung mit einer Frequenz zwischen 1 und 100 Hz je nach Sensoren übertragen.
Verfügbare Daten:
Produktdatenblatt, Eagle-Dateien, Arduino- und Python-Code Library ... alles wurde in nur einem Link zusammengestellt, damit Sie sofort mit Ihrer Inertialeinheit IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout loslegen können!