Inertialeinheit IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout

Inertialeinheit IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout: Die Revolution aus der Sicht von Bosch

Ein Sensor mit 9 Freiheitsgraden ist eine gute Erfindung, die seinen Nutzer allerdings dazu zwingt, hochkomplexe Algorithmen zu entwickeln, um alle Daten zu Geschwindigkeit, Rotation, Neigung usw. zu fusionieren und dadurch die Verfolgung der Ausrichtung in einem dreidimensionalen Umfeld zu ermöglichen. Genau dieses Problem löst diese Komponente BNO055 von Bosch, die alle 3 üblicherweise in einer Inertialeinheit vorhandenen Sensoren aufweist - Gyroskop, Magnetsensor und Beschleunigungsmesser - und dazu noch einen Prozessor, um alle Berechnungen sofort durchzuführen!

Eine Arduino-kompatible Inertialeinheit von Adafruit für alle Ihre 3D-Anwendungen

Aus technischer Sicht gehen alle Daten dieser Sensoren durch die „Zentrifuge“ des ARM Cortex-M0 Prozessors und werden dort in sofort in Form von Quaternions, Euler-Winkeln usw. nutzbare Daten umgewandelt. Der Datenfluss wird über eine I2C-Verbindung mit einer Frequenz zwischen 1 und 100 Hz je nach Sensoren übertragen.

Technische Daten der IMU Adafruit Fusion

Verfügbare Daten:

• Absolute Orientierung (Euler-Winkel, 100 Hz): 3 Achsen Orientierungsdaten basierend auf einem 360°-Winkel
• Absolute Orientierung (Quaternion, 100 Hz) für die präzisere Darstellung der Bewegung in 3D
• Winkelgeschwindigkeit (100 Hz) in 3 Achsen, ausgedrückt in rad/s
• Beschleunigung (100 Hz) in 3 Achsen (Schwerkraft + lineare Bewegung), ausgedrückt in m/s²
• Kraft des Magnetfelds (20 Hz) in 3 Achsen, ausgedrückt in micro Tesla (uT)
• Lineare Beschleunigung (100 Hz) in 3 Achsen (Beschleunigung minus Schwerkraft ), ausgedrückt in m/s²
• Schwerkraft (100 Hz) in 3 Achsen, ausgedrückt m/s²
• Raumtemperatur (1 Hz), ausgedrückt in Grad Celsius
• 3,3 V Regler
• Schieberegister auf Logikebene
• I2C Pins
• 1 Quarzkristall-Oszillator 32,768 KHz
• Abmessungen: 20 x 27 x 4 mm
• Abmessungen der Montagebohrungen: 20 mm Durchmesser, 12 mm Abstand
• I2C-Adressen: 0x28 (Standard) oder 0x29
• Gewicht: 3 g
• Wird fertig montiert und getestet ausgeliefert

Ressourcen für die Inertialeinheit BNO055

Produktdatenblatt, Eagle-Dateien, Arduino- und Python-Code Library ... alles wurde in nur einem Link zusammengestellt, damit Sie sofort mit Ihrer Inertialeinheit IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout loslegen können!

• Vollständiges Tutorial